众所周知，摆线液压马达用途非常广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。由于结构性能特点较优越，深受广大用户喜爱，那么大家对它的了解有多少呢？知道该设备的工作原理以及主要的功能特点吗？接下来我们就来一起聊一聊摆线液压马达的工作原理以及特点，希望对大家有所帮助。

摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达

►摆线液压马达的工作原理：

摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达。

转子与定子是一对摆线针齿啮合副，转子具有Zi(Zi=6或8)个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Zi+1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成Zi+1个封闭齿间容积。其中一半处于高压区，一半处于低压区。定子固定不动，其齿圈中心为02，转子的中心为Oi。转子在压力油作用下产生的液压力矩以偏心距g为半径绕定子中心02作行星运动，即转子一方面在绕自身的中心Oi自转的同时，另一方面其中心Oi又绕定子中心02反向公转，转子在沿定子滚动时，其进回油腔不断地改变，但始终以连心线Oi 02为界分成两边，一边为进油，容腔容积逐渐增大；另一边排油，容积逐渐缩小，将油液挤出，通过配油机构，再经油马达出油口排往油箱。

►摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，主要功能特点：

1.采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；

2.采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；

3.采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。

4.良好的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。

5.马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。

6.采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。

7.多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。