一台可以连接网络的树莓派

一台可以连接公网的电脑

一个CSI摄像头（没有测试过USB摄像头），并确保可以正常使用

在电脑和树莓派上下载安装花生壳内网穿透软件

花生壳-免费内网穿透软件|端口映射工具|DNS免费动态域名解析_花生壳,内网也能用-贝锐花生壳官网e

1. 按照这个教程进行安装和配置

树莓派+motion实现局域网简单监控_Running_pink的博客-CSDN博客_树莓派motionds

2. 记住stream_port号

3. 配置完毕后打开motion查看视频流，可能会非常卡顿，这时候我们再回到配置文件里

造成卡顿的原因是motion默认的最大帧率限制了帧数，而大多数教程都没有提到这个情况。找到stream_maxrate一行，将参数修改为100或更高，如果找不到就在文件末尾自己添加一条。

如果改完之后对帧率还是不满意，可以考虑增大framerate参数。

1. 进入花生壳管理平台

2. 点击新增映射

3. 在文本框中分别填入以下信息

TCP类型：普通TCP

映射模板：不使用模板

外网域名：选择默认的域名

外网端口：动态端口

内网主机：填入你树莓派的IP地址（用ifconfig命令查看）

内网端口：填入在motion配置文件里的stream_port

最后点击确定，就可以开启映射。

 配置完毕之后，如果一切正常，管理平台上会显示你配置的映射

将访问地址复制到浏览器里粘贴，就可以在外网访问你的摄像头了（不用前面的tcp://）。