本发明涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种揿针机。

背景技术

揿针是一种形似图钉状的针，针体约一至两分长，一般多用于皮内针或耳针，中医辅助治疗法，在穴位上埋针，起到穴位按摩的作用，现有技术中，揿针的制作包括定位、预压、精折和裁切等多个工艺步骤，需要在不同的设备上完成操作，属于半自动化，人工成本高，产品质量难以保证且效率相对较低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种揿针机。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种揿针机，结构紧凑，运行平稳，针式上料装置保证揿针原料一根一根上料；能够替代人工自动加工原料得到揿针；承载装置用于放置产品，保证产品互不干扰。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种揿针机，该揿针机包括底板、转盘装置、针式上料装置、预折弯装置、精折弯装置、定位装置、裁切装置、废料收集管、移料装置和承载装置，所述转盘装置包括凸轮分割器、转盘、针式模具、固定盘和推料组件，凸轮分割器固定于底板上，凸轮分割器的输出轴上安装有转盘，转盘上阵列设置有八组针式模具，转盘装置外侧的底板上设有与针式模具相对的针式上料装置、预折弯装置、精折弯装置、定位装置、裁切装置和废料收集管，裁切装置左侧设置有移料装置，移料装置前侧设置有承载装置，转盘上方的凸轮分割器上固定有固定盘，固定盘上安装有三组推料组件，三组推料组件分别与针式上料装置、精折弯装置和废料收集管相对。

优选的是，所述针式模具包括固定模块、折弯块、压针块、连接块、弹簧和滚子，所述固定模块上端面纵向设有“v”形定位槽，“v”形定位槽用于放置针，“v”形定位槽前侧的固定模块里嵌有折弯块，折弯块的上平面与“v”形定位槽底部持平，折弯块和的固定模块外侧面上部为斜面，固定模块上横向设置有导向槽，导向槽里装有压针块，压针块右侧的固定模块上内嵌有连接块，压针块和连接块通过弹簧连接，固定模块上平面设有横向阶梯状滑槽，压针块的上平板前侧面为阶梯状，压针块的上平板前部与阶梯状滑槽配合，压针块上端安装滚子；所述推料组件包括推料气缸、推杆导向块和推杆，所述推料气缸和推杆导向块固定于固定盘上，推杆导向块的滑槽里装有推杆，推料气缸的活塞杆与推杆固定，所述推杆伸出端为导向斜面，导向斜面与针式模具上的滚子相对，推料气缸的活塞杆伸展带动推杆推动滚子，在推杆导向斜面作用下，滚子带动压针块向右移动，压针块让位。

优选的是，所述针式上料装置包括上料支架、转轴、电机驱动单元、上针轮、针尾挡板、载料板、挡针板、缺料传感器、落针挡板和落料架，所述上料支架固定于底板上，上料支架的横梁板上插装有转轴，上料支架上部还设置有电机驱动单元，电机驱动单元驱动转轴转动，转轴伸出端安装有上针轮，所述上针轮外侧面轴向等距设有针槽，针槽用于放置针，上针轮前侧的上料支架上固定有针尾挡板，针尾挡板前侧固定有载料板，所述载料板水平向其右下方倾斜，载料板的右侧为齿形状，上针轮上径向设有环形凹槽，载料板右侧凸起部位于环形凹槽内，载料板上方的针尾挡板上固定有挡针板，挡针板和载料板之间的间隙与针轴径一致，挡针板的设置保证针一根一根进入到上针轮的针槽里，载料板下方设置有缺料传感器，缺料传感器通过支架固定于针尾挡板上，上针轮上还套有落针挡板，落针挡板固定于上料支架的横梁上，落针挡板与上针轮的接触面为半环状，落针挡板出口下方的固定盘上安装有落料架，所述落料架下部为“v”形导向槽。

优选的是，所述预折弯装置包括预折支架、电缸、预折推块、导向块、滑板、连接板、升降气缸和预折组件，所述预折支架固定于底板上，预折支架的上平面安装有电缸，电缸的滑块上安装有预折推块，预折推块水平设置且前侧端与“v”形定位槽里的针相对，预折支架的竖直板上安装有导向块，导向块的竖向滑槽里装有滑板，滑板上端安装有连接板，预折支架的竖直板上还安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与连接板固定，滑板下部安装有预折组件，所述预折组件包括固定块、压块、预折块、盖板、限位板和复位弹簧，所述固定块固定于滑板上，固定块前侧面设有阶梯滑槽，阶梯滑槽底部固定安装有压块，阶梯滑槽里还装有预折块，预折块上部的水平折弯部位于压块上方，阶梯滑槽前侧的固定块上安装有盖板，阶梯滑槽顶部的固定块上安装有限位板，限位板和预折块通过复位弹簧连接，预折块底部局部向外延伸为折弯部，折弯部和压块均伸出阶梯滑槽。

优选的是，所述精折弯装置包括精折支架、导向推块、升降板、推板、单轴气缸、下压块、推拉气缸、推拉板和折弯块，所述精折支架固定于底板上，精折支架的竖直板上安装有导向推块，导向推块的滑槽里装有升降板，升降板顶部安装有水平的推板，精折支架的竖直板后侧面安装有单轴气缸，单轴气缸的活塞杆与推板固定，升降板下部安装有下压块，所述下压块底部向下延伸为下压部，精折支架中部的水平板上安装有推拉气缸5，推拉气缸的滑块上安装有推拉板，推拉板前部穿过精折支架的竖直板，推拉板前部安装有折弯块，折弯块前侧为折弯斜面。

优选的是，所述定位装置包括第一滑台气缸、推块、气缸底板、第二滑台气缸和定位板，所述第一滑台气缸固定于固定盘上，第一滑台气缸的滑台上安装有推块，推块与针式模具里的针相对，气缸底板固定于移料装置的支架上，气缸底板上安装有第二滑台气缸，第二滑台气缸的滑台上安装有定位板，定位板与针式模具里的针的另一端相对，所述定位板前侧面设有竖直方向的“v”形定位开口。

优选的是，所述裁切装置包括裁切支架、裁切导向块、裁切板、裁切连接板、裁切气缸、下刀套、下裁切刀、裁切固定块、上刀套和上裁切刀，所述裁切支架固定于底板上，裁切支架的竖直板外侧面安装有裁切导向块，裁切导向块的滑槽里装有裁切板，裁切板下部安装有裁切连接板，裁切连接板水平穿过裁切支架，裁切支架设有与之对应的避让开口，裁切支架的竖直板内侧面安装有裁切气缸，裁切气缸的活塞杆与裁切连接板固定，裁切板上部安装有下刀套，下刀套上安装有下裁切刀，固定盘上安装有裁切固定块，裁切固定块上部水平向外延伸，裁切固定块的延伸部安装有上刀套，上刀套上安装有上裁切刀，上裁切刀和下裁切刀上下位置相对，针位于上裁切刀和下裁切刀之间。

优选的是，所述废料收集管固定于底板上，废料收集管的进料口与针式模具相对，废料收集管的出料口指向废料收集处，废料收集管处的推料组件的推杆侧端安装有卸料块，卸料块与针端面相对。

优选的是，所述移料装置包括移料支架、单轴驱动器、移料升降气缸、连接架、移料推拉气缸、移料导向块、移料升降板、移料盖板、移料推块、连接柱和夹爪，所述移料支架固定于底板上，移料支架的横梁上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑块上安装有移料升降气缸，移料升降气缸的滑动块安装有连接架，连接架的侧板上安装有移料推拉气缸和移料导向块，移料导向块侧面的竖直滑槽里装有移料升降板，移料推拉气缸的活塞杆与移料升降板固定，移料导向块外侧面安装有移料盖板，移料升降板下部设有相对的导向斜孔，移料导向块上还设有横向通槽，横向通槽里装有两个移料推块，移料推块上安装有连接柱，连接柱分别插装于移料升降板的导向斜孔里，移料推块下部通过连接块安装有夹爪，移料推拉气缸的活塞杆伸展带动移料升降板向下移动，在导向斜孔与连接柱的配合下，移料升降板下移带动两夹爪相对移动。

优选的是，所述承载装置包括承载支架、线性模组、承载板、定位柱、载料组件、推料气杆和拉块，所述承载支架固定于底板上，承载支架的上平板上安装有线性模组，线性模组的滑块上安装有承载板，承载板上安装有两个定位柱，承载板上放置有载料组件，载料组件的载料模块底部设有与定位柱相对的定位孔，所述载料组件包括载料模块、压板、压料块、螺柱、压紧弹簧和把手，所述载料模块上端面两侧设有至少六个安装槽，安装槽由竖直的三角料槽和水平导向滑槽组成，导向滑槽上部安装有压板，三角料槽里装有压料块，压料块的竖直部与压板之间设有间隙，压料块的水平伸出端位于导向滑槽里，压料块水平伸出端安装有螺柱，螺柱头部穿过压板的竖直端，压板的竖直端和压料块之间的螺柱上套有压紧弹簧，压料块头部和三角料槽底部均为半圆弧状，螺柱外侧的承载板上安装有推料气杆，推料气杆的活塞杆上安装有拉块，所述拉块前部竖直端设有卡槽，卡槽与螺柱配合，推料气杆的活塞杆收缩带动拉块后移，拉块的卡槽拉动螺柱头部，拉块带动压料块让位，载料模块前后两端安装有把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，针式上料装置保证揿针原料一根一根上料；能够替代人工自动加工原料得到揿针；承载装置用于放置产品，保证产品互不干扰。

附图说明

图1为揿针机的结构示意图。

图2为揿针机的转盘装置的部分结构示意图。

图3为揿针机的针式模具剖视图。

图4为揿针机的针式上料装置结构示意图。

图5为揿针机的针式上料装置局部放大图a。

图6为揿针机的预折弯装置结构示意图。

图7为揿针机的预折组件剖视图。

图8为揿针机的精折弯装置结构示意图。

图9为揿针机的定位装置结构示意图。

图10为揿针机的裁切装置结构示意图。

图11为揿针机的移料装置结构示意图。

图12为揿针机的移料装置局部结构示意图。

图13为揿针机的承载装置结构示意图。

图14为揿针机的承载装置部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图14，本发明实施例包括：

一种揿针机，该揿针机包括底板1、转盘装置2、针式上料装置3、预折弯装置4、精折弯装置5、定位装置6、裁切装置7、废料收集管8、移料装置9和承载装置10，所述转盘装置2包括凸轮分割器21、转盘22、针式模具23、固定盘24和推料组件25，凸轮分割器21固定于底板1上，凸轮分割器21的输出轴上安装有转盘22，转盘22上阵列设置有八组针式模具23，转盘装置2外侧的底板1上设有与针式模具23相对的针式上料装置3、预折弯装置4、精折弯装置5、定位装置6、裁切装置7和废料收集管8，裁切装置7左侧设置有移料装置9，移料装置9前侧设置有承载装置10，转盘22上方的凸轮分割器21上固定有固定盘24，固定盘24上安装有三组推料组件25，三组推料组件25分别与针式上料装置3、精折弯装置5和废料收集管8相对。

所述针式模具23包括固定模块231、折弯块232、压针块233、连接块234、弹簧235和滚子236，所述固定模块231上端面纵向设有“v”形定位槽2310，“v”形定位槽2310用于放置针，“v”形定位槽2310前侧的固定模块231里嵌有折弯块232，折弯块232的上平面与“v”形定位槽2310底部持平，折弯块232和的固定模块231外侧面上部为斜面，固定模块231上横向设置有导向槽2311，导向槽2311里装有压针块233，压针块233右侧的固定模块231上内嵌有连接块234，压针块233和连接块234通过弹簧235连接，固定模块231上平面设有横向阶梯状滑槽2312，压针块233的上平板前侧面为阶梯状，压针块233的上平板前部与阶梯状滑槽2312配合，压针块233上端安装滚子236；所述推料组件25包括推料气缸251、推杆导向块252和推杆253，所述推料气缸151和推杆导向块252固定于固定盘24上，推杆导向块252的滑槽里装有推杆253，推料气缸251的活塞杆与推杆253固定，所述推杆253伸出端为导向斜面，导向斜面与针式模具23上的滚子236相对，推料气缸251的活塞杆伸展带动推杆253推动滚子236，在推杆253导向斜面作用下，滚子236带动压针块233向右移动，压针块233让位。

所述针式上料装置3包括上料支架31、转轴32、电机驱动单元33、上针轮34、针尾挡板35、载料板36、挡针板37、缺料传感器38、落针挡板39和落料架310，所述上料支架31固定于底板1上，上料支架31的横梁板上插装有转轴32，上料支架31上部还设置有电机驱动单元33，电机驱动单元33驱动转轴32转动，转轴32伸出端安装有上针轮34，所述上针轮34外侧面轴向等距设有针槽340，针槽340用于放置针，上针轮34前侧的上料支架31上固定有针尾挡板35，针尾挡35板前侧固定有载料板36，所述载料板36水平向其右下方倾斜，载料板36的右侧为齿形状，上针轮34上径向设有环形凹槽341，载料板36右侧凸起部位于环形凹槽341内，载料板36上方的针尾挡板35上固定有挡针板37，挡针板37和载料板36之间的间隙与针轴径一致，挡针板37的设置保证针一根一根进入到上针轮34的针槽340里，载料板36下方设置有缺料传感器38，缺料传感器38通过支架固定于针尾挡板35上，上针轮34上还套有落针挡板39，落针挡板39固定于上料支架31的横梁上，落针挡板39与上针轮34的接触面为半环状，落针挡板39出口下方的固定盘24上安装有落料架310，所述落料架310下部为“v”形导向槽。

所述预折弯装置4包括预折支架41、电缸42、预折推块43、导向块44、滑板45、连接板46、升降气缸47和预折组件48，所述预折支架41固定于底板1上，预折支架41的上平面安装有电缸42，电缸42的滑块上安装有预折推块43，预折推块43水平设置且前侧端与“v”形定位槽2310里的针相对，预折支架41的竖直板上安装有导向块44，导向块44的竖向滑槽里装有滑板45，滑板45上端安装有连接板46，预折支架41的竖直板上还安装有升降气缸47，升降气缸47的活塞杆与连接板46固定，滑板45下部安装有预折组件48，所述预折组件48包括固定块481、压块482、预折块483、盖板484、限位板485和复位弹簧486，所述固定块481固定于滑板45上，固定块481前侧面设有阶梯滑槽，阶梯滑槽底部固定安装有压块482，阶梯滑槽里还装有预折块483，预折块483上部的水平折弯部位于压块482上方，阶梯滑槽前侧的固定块481上安装有盖板484，阶梯滑槽顶部的固定块481上安装有限位板485，限位板485和预折块483通过复位弹簧486连接，预折块483底部局部向外延伸为折弯部，折弯部和压块482均伸出阶梯滑槽。

所述精折弯装置5包括精折支架51、导向推块52、升降板53、推板54、单轴气缸55、下压块56、推拉气缸57、推拉板58和折弯块59，所述精折支架51固定于底板1上，精折支架51的竖直板上安装有导向推块52，导向推块52的滑槽里装有升降板53，升降板53顶部安装有水平的推板54，精折支架51的竖直板后侧面安装有单轴气缸55，单轴气缸55的活塞杆与推板54固定，升降板53下部安装有下压块56，所述下压块56底部向下延伸为下压部，精折支架51中部的水平板上安装有推拉气缸57，推拉气缸57的滑块上安装有推拉板58，推拉板58前部穿过精折支架51的竖直板，推拉板58前部安装有折弯块59，折弯块59前侧为折弯斜面。

所述定位装置6包括第一滑台气缸61、推块62、气缸底板63、第二滑台气缸64和定位板65，所述第一滑台气缸61固定于固定盘24上，第一滑台气缸61的滑台上安装有推块62，推块62与针式模具23里的针相对，气缸底63板固定于移料装置7的支架上，气缸底板63上安装有第二滑台气缸64，第二滑台气缸64的滑台上安装有定位板65，定位板65与针式模具23里的针的另一端相对，所述定位板65前侧面设有竖直方向的“v”形定位开口。

所述裁切装置7包括裁切支架71、裁切导向块72、裁切板73、裁切连接板74、裁切气缸75、下刀套76、下裁切刀77、裁切固定块78、上刀套79和上裁切刀710，所述裁切支架71固定于底板1上，裁切支架71的竖直板外侧面安装有裁切导向块72，裁切导向块72的滑槽里装有裁切板73，裁切板73下部安装有裁切连接板74，裁切连接板74水平穿过裁切支架71，裁切支架71设有与之对应的避让开口，裁切支架71的竖直板内侧面安装有裁切气缸75，裁切气缸75的活塞杆与裁切连接板74固定，裁切板74上部安装有下刀套76，下刀套76上安装有下裁切刀77，固定盘24上安装有裁切固定块78，裁切固定块78上部水平向外延伸，裁切固定块78的延伸部安装有上刀套79，上刀套79上安装有上裁切刀710，上裁切刀710和下裁切刀77上下位置相对，针位于上裁切刀710和下裁切刀77之间。

所述废料收集管8固定于底板1上，废料收集管8的进料口与针式模具23相对，废料收集管8的出料口指向废料收集处，废料收集管8处的推料组件25推杆253侧端安装有卸料块，卸料块与针端面相对。

所述移料装置9包括移料支架91、单轴驱动器92、移料升降气缸93、连接架94、移料推拉气缸95、移料导向块96、移料升降板97、移料盖板98、移料推块99、连接柱910和夹爪911，所述移料支架91固定于底板1上，移料支架91的横梁上安装有单轴驱动器92，单轴驱动器92的滑块上安装有移料升降气缸93，移料升降气缸93的滑动块安装有连接架94，连接架94的侧板上安装有移料推拉气缸95和移料导向块96，移料导向块96侧面的竖直滑槽里装有移料升降板97，移料推拉气缸95的活塞杆与移料升降板97固定，移料导向块96外侧面安装有移料盖板98，移料升降板97下部设有相对的导向斜孔970，移料导向块97上还设有横向通槽，横向通槽里装有两个移料推块99，移料推块99上安装有连接柱910，连接柱910分别插装于移料升降板97的导向斜孔970里，移料推块99下部通过连接块安装有夹爪911，移料推拉气缸95的活塞杆伸展带动移料升降板97向下移动，在导向斜孔970与连接柱910的配合下，移料升降板97下移带动两夹爪911相对移动。

所述承载装置10包括承载支架101、线性模组102、承载板103、定位柱104、载料组件105、推料气杆106和拉块107，所述承载支架101固定于底板1上，承载支架101的上平板上安装有线性模组102，线性模组102的滑块上安装有承载板103，承载板103上安装有两个定位柱104，承载板103上放置有载料组件105，载料组件105的载料模块1051底部设有与定位柱104相对的定位孔，所述载料组件105包括载料模块1051、压板1052、压料块1053、螺柱1054、压紧弹簧1055和把手1056，所述载料模块1051上端面两侧设有至少六个安装槽，安装槽由竖直的三角料槽和水平导向滑槽组成，导向滑槽上部安装有压板1052，三角料槽里装有压料块1053，压料块1053的竖直部与压板1052之间设有间隙，压料块1053的水平伸出端位于导向滑槽里，压料块1053水平伸出端安装有螺柱1054，螺柱1054头部穿过压板1052的竖直端，压板1052的竖直端和压料块1053之间的螺柱1054上套有压紧弹簧1055，压料块1053头部和三角料槽底部均为半圆弧状，螺柱1054外侧的承载板1053上安装有推料气杆106，推料气杆106的活塞杆上安装有拉块107，所述拉块107前部竖直端设有卡槽，卡槽与螺柱配合，推料气杆106的活塞杆收缩带动拉块107后移，拉块107的卡槽拉动螺柱1054头部，拉块107带动压料块1053让位，载料模块1051前后两端安装有把手1056。

本发明揿针机工作时，推料气缸251的活塞杆伸展带动推杆253推动滚子236，在推杆253导向斜面作用下，滚子236带动压针块233向右移动，压针块233让位，挡针板37和载料板36之间的间隙与针轴径一致，针一根一根进入到上针轮34的针槽340里，电机驱动单元33驱动转轴32转动，针槽340里的针从落料架310落至固定模块231的“v”形定位槽2310里，推料气缸251带动滚子236复位，在弹簧235的弹力作用下，压针块233压紧“v”形定位槽2310里的针，凸轮分割器21工作带动转盘22上的针式模具23移至下一工位，推料组件25工作，压针块233让位，电缸42工作带动预折推块43推动“v”形定位槽2310里的针，针的伸出端为折弯部，推料组件25复位，压针块233压紧“v”形定位槽2310里的针，升降气缸47的活塞杆收缩带动滑板45下移，直至压块482压住针，升降气缸47继续工作带动预折块483向下移动，预折块483下移将针预折弯，升降气缸47复位，凸轮分割器21工作带动转盘22上的针式模具23移至下一工位，单轴气缸55的活塞杆收缩带动下压块56下移，下压块56压住针，推拉气缸57的活塞杆伸展带动折弯块59水平移动，折弯块59的折弯斜面压住针直至指定位置，凸轮分割器21工作带动转盘22上的针式模具23移至下一工位，推料组件25工作，第一滑台气缸61的活塞杆伸展带动推块62推动针，直至针的折弯部位于定位板65的“v”形定位开口处，第二滑台气缸64带动定位板65避让，凸轮分割器21工作带动转盘22上的针式模具23移至下一工位，移料装置9工作，单轴驱动器92和移料升降气缸93联动带动两夹爪911位于针伸出端两侧，移料推拉气缸95的活塞杆伸展带动移料升降板97向下移动，在导向斜孔970与连接柱910的配合下，移料升降板97下移带动两夹爪911相对移动，两夹爪911夹住针，裁切装置7工作，裁切装置7将针裁切断，移料装置9将裁切取的针移至载料模块1051安装槽处，推料气杆106的活塞杆收缩带动拉块107后移，拉块107的卡槽拉动螺柱1054头部，拉块107带动压料块1053让位移料推拉气缸95的活塞杆收缩，两夹爪911背向移动，针落至安装槽里，推料气杆106的活塞杆伸展，压料块1053压紧针，直至载料模块1051的安装槽装满针料，手动提起把手1056将载料组件105移至指定位置备用，凸轮分割器21工作带动转盘22上的针式模具23移至废料收集管8处，推料组件25工作将针余料推至废料收集管8里。

本发明揿针机，结构紧凑，运行平稳，针式上料装置保证揿针原料一根一根上料；能够替代人工自动加工原料得到揿针；承载装置用于放置产品，保证产品互不干扰。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。