图6 是排插遥控器的电路图，由四个按键和一个FYD12864 液晶显示模块组成人机交互界面。四个按键的作用分别是：向上，向下，确认和取消。由于单片机对于无线模块干扰比较大，所以这里采用PC817进行光耦隔离。

　　 图6 排插遥控器电路图

　　图7 是排插控制器的电路图，由无线接收模块接收遥控器发送的数据，控制继电器通断电，继而控制排插的通断电。四个LED 色块指示排插的工作状况，两个按键可手动控制继电器。

　　 图7 排插控制器电路图

　　3.3 数据纠错功能

　　由于环境中存在着干扰源，无线收发模块的通信必定会出现丢帧或误码的情况，故排插控制系统须具备一定的纠错功能。我们采取如下方式进行纠错处理：当排插控制系统接收到非完整数据时(完整数据为四次4 位数据)，等待0.3s(数据保持时间)后，若仍未接收到有效数据，意味着通讯过程中出现数据帧丢失，此时将前面接收到的非完整数据帧从内存单元中删除，抛弃原数据等待下一次有效数据的传输。

　　即接收程序只对有效匹配数据进行处理，非有效数据直接抛弃，这样做能有效地避免在通讯出现误码时，排插控制系统出现程序跑飞的情况。

　　4 智能排插软件设计

　　排插系统软件采用51 单片机C语言模块化编程，主要由主程序、遥控器操作程序、排插操作控制系统程序、液晶显示程序等组成。在此给出遥控器操作程序流程图和排插操作控制系统流程图(见图8、图9)。

　　其他模块的流程图因为篇幅的原因，在此就不再赘述。

　　 图8 遥控器操作程序流程图

　　 图9 排插操作控制系统流程图

　　5 结束语

　　本系统利用51 单片机控制的排插，具有一定的创新性。遥控彻底关机，无待机耗电问题，环保省电。