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机器人学代数基础——对偶四元数与速度旋量(或运动螺旋)之间的转换
qq_41645098: 请问这里“假定坐标系O与坐标系O之间的一般刚体运动为先转动四元数q接着再平移2t,或先平移1t再转动四元数q”的2t和1t是不是都应该写成t OpenCV-Python——第17.3章:轮廓形状拟合(边界矩形,最小外接圆...)及性质PAFF1124: 性能比较差,基本只能用于矢量图 OpenCV-Python——第17.3章:轮廓形状拟合(边界矩形,最小外接圆...)及性质PAFF1124: Thanks♪(・ω・)ノ OpenCV-Python——第21章:霍夫(Hough)圆环变换(圆环检测)靥熠: 您好,可以如果检测不出圆,让其返回圆个数为零吗,我如果检测不出来就会错误 print('蓝色圆点的数目是:', len(circles[0])) TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable Jupyter NoteBook——如何修改jupyter的默认打开路径及主题asplitegg: 第二种方法修改了下没有作用,不清楚是什么原因。 |
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