1.组成

液压挖掘机回转机构主要由回转支承、回转减速器、回转制动器和回转液压系统等组成。

回转支承

回转支承如同大型滚动轴承，其外圈用螺栓与转台连接，内圈用螺栓与底盘连接，内、外圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩均通过转台、回转支承的外圈、滚动体和内圈传递给底盘。

回转减速器

回转减速器固定在转台上，与回转马达输出轴连接，回转减速器输出轴上装有小齿轮，回转支承设有内齿圈。当回转马达带动回转减速器转动时，安装在回转减速器输出轴上的小齿轮与回转支承的内齿圈啮合，小齿轮在绕自身轴线自转的同时绕回转支承内齿圈中心轴线公转，小齿轮公转运动带动转台及上机工作装置一起回转。

回转制动器

回转制动器设置在回转减速器，由回转液压系统控制。各种挖掘机制动器结构各不相同，但原理基本相同。以XE370C型液压挖掘机为例，其回转制动采用常闭、弹簧夹紧、多片、湿式制动器，挖掘机转台停止转动时由制动器实施制动，转台回转时，液压系统先导压力油推动制动活塞将弹簧压缩，使制动器解除制动。

回转液压系统

以XE370C型挖掘机为例，其回转液压系统如图1所示。该挖掘机设有P1、P2泵2个主泵，操纵回转时P1泵单独供油。回转马达为斜盘式轴向柱塞马达，P1泵输出的压力油通过回转液压系统油路驱动回转马达转动。回转马达上设有防防反转阀2、回转溢流阀3、补油单向阀4、延时制动阀8，其中延时制动阀8由减压阀7和换向阀9组成，这些阀组的主要作用是保护回转油路不过载。

图1   XE370C型挖掘机回转液压系统

1.回转换向阀  2.防反转阀  3.回转溢流阀  4.补油单向阀5.回转马达  6.回转制动器  7. 延时制动阀的减压阀  8.延时制动阀9. 延时制动阀的换向阀  10.回转减速器

Mu——补油油口  PG——接先导泵  SH——接主控制阀的控制油路

2.工作原理

当操纵挖掘机回转时，回转先导阀输出的压力油进入回转换向阀1阀芯一侧，推动回转换向阀1阀芯移动，打开回转换向阀1油路。主泵输出的压力油经回转换向阀1进入回转马达的工作油路（A、B油口），驱动回转马达5旋转。

来自回转先导阀的先导压力油同时进入延时制动阀8的SH油口，SH油口的先导压力油推动延时制动阀的换向阀9阀芯，使先导泵输出的压力油（PG油口）进入回转制动器6活塞室。将制动活塞顶起，使制动摩擦片分离以解除制动，回转马达5方可通过回转减速器10驱动转台旋转。

当操纵挖掘机停止回转时，回转先导阀阀芯回到中位，先导油卸压，回转换向阀1阀芯回到中位，回转马达5的工作油路（A、B油口）被切断，而回转马达5在惯性的作用下继续转动，使回转马达5原来回油侧压力升高，该高压油成为回转马达5停止回转的主要制动力。当压力达到回转溢流阀3设定的压力时，回转溢流阀3开启泄压，防止回转马达回油侧产生过高的压力，对回转液压系统起保护作业。

回转先导阀回到中位时，解除回转制动的先导压力油（SH油口压力）迅速降为零，换向阀9在弹簧力的作用下运动至图1所示的位置，解除制动的压力油通过延时制动阀的减压阀7节流孔流进回转马达5壳体，然后流回液压油箱。制动弹簧的弹力通过制动活塞施加在摩擦片上实施制动。

敬请关注 《工程机械与维修》&《今日工程机械》 官方微信

更多精彩内容，请关注《工程机械与维修》与《今日工程机械》官方微信