接下来站在博主的视角来完成这次模拟题。首先，通读题目后我大致能大致能获取到如下信息：要完成一个密码锁的项目，用户通过串口通讯来设置三位密码，使用按键来输入密码。那我的思路先根据硬件框图搭出程序的大致框架，比如他这里的框图包括LED指示灯、LCD显示、串口通讯、按键输入功能，至于控制信号输出我我不知道所指，但第一感觉是输出PWM信号，那就可以先不管，等后面完善题目具体要求的时候看到了再补充就行。 开始搭建框架，打开Cube根据手册配置相应的GPIO。新建一个工程，搜索选择所用的STM32G431RB芯片→在RCC中打开时钟，然后配置时钟树→工程文件设置（文件名等）→以硬件框图模块依次配置GPIO口，打开串口1→生成文件

在生成的工程文件目录下，新建一个文件夹命名为bsp，在其中新建各模块的.c和.h文件。 在工程中添加一个文件夹bsp并将上面的.c文件添加进文件夹。在各模块.c文件中包含其.h文件，在.h文件中把国际框架写好，编译。接下来依次写各模块的代码，依次编译下载验证。 首先key.c，在cube中配置TIM4（前面备赛的经验），

led.c文件，用一个函数来指定对应led亮灭

当然，如果有报错说某某函数或变量没有定义，那就在相应的.h文件中添加相关声明或即可。当然在key.c中还定义了一个按键功能函数

下载验证，结果可观。 接下来写串口通信模块。

前面分析的基本模块现已基本实现，接下来仔细去看题目的要求，对各模块的具体功能要求。 首先，按键输入@，0-9几个数来模拟输入密码的过程，与串口设置的密码进行比对，B4按下时若密码输入正确，则切换界面。初始状态下三位密码显示皆为@。主要需要修改的就是按键模块。

下载发现初始密码可以解锁，但无法通过按键进行修改。问题出在写串口的时候，没有在main.c中开启串口接收中断，在/* USER CODE BEGIN 2 */ 下加入HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&dat,1);开启即可。验证无误。 题目要求，输入密码成功后要有信号输出，前面看不懂的那个模块用处就在于此。使用PA1完成脉冲输出功能，没输入正确密码前PA1输出的是1KHz的方波信号，密码正确则变为2KHz 占空比为10%的方波信号。持续五秒后，又变回原来的信号以及密码输入界面。 那我们去cube中先配置PA1为TIM_CH2。因为初始为1KHz，分频80，重装载1000。而因为我们要在LCD上显示频率和占空比，计算频率可以随便用上升沿或下降沿，捕获到的相当于PWM波一个周期的时间，用80000000（时钟频率）/80（分频系数）/time（捕获到的时间）=频率。而占空比则是利用下降沿的时间除以整个周期时间，则为占空比。所以可以配置一个输入捕获（如PB4），利用其中两个通道来分别捕获上升沿和下降沿的时间来计算频率值。

再次生成代码并打开工程文件。在key.c中写入输入捕获中断回调函数。

有了之前的教训，不要忘记在主函数中分别开启PWM信号和输入捕获中断。这里先不去管具体的功能，将frq_1和zk放入dis_pro.c中显示，想测试一下这个信号输出模块是否能成功。果不其然，代码逻辑是1000hz的频率，但显示出来就是233这个数，占空比为0。结果问题出在对变量的定义上，这里的代码没有给出变量定义，但文末我会附上整个工程文件。我写代码有个问题是在变量的定义上，不会去细想，这个数据的本质，只一心想着这个代码逻辑，问就是uint8_t类型，也不会报错，但出了问题也确实给我整嘛了。这里，time应该是double类型，而频率应该是uint16_t类型。 根据题目要求，密码输入正确后，频率会从4k变为2k且占空比为10%。在key_pro()函数中增改如下代码

编译无误，下载验证。再有，题目有信号输出精度要求，但是我按照这样的思路写出来他的频率已经超出精度范围了。我猜测是因为tim3开了两个通道的的缘故，因为一开始我没写占空比的测量，也就只开了一个捕获上升沿的通道，频率精度是正常的。这里可以调高函数中的参数值（如上面的代码__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD的参数我设置为了530）。 最后，LED功能部分。题目要求密码验证成功，LED1点亮五秒后熄灭，而如果暑促密码>=3次，LED2以100毫秒的间隔闪烁，五秒后熄灭。在key_pro()函数中增改如下代码