HMC5883L电子罗盘原理及应用，全网最详细~ |
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·寄存器配置部分
HMC5883L模块具有两个配置寄存器，配置寄存器A用来配置该装置设置的数据输出速率和测量配置；配置寄存器 B 设置装置的增益。 模式寄存器则是用来设定装置的操作模式，有连续测量模式，单一测量模式和闲置模式等。具体的情况可以查阅HMC5883L数据手册。
下面我们对HMC5883L的寄存器进行配置。 #define HMC5883_REG_X_MSB 0x03 //输出X寄存器A中存储测量结果中的MSB（高位数据） #define HMC5883_REG_X_LSB 0x04 //输出X寄存器B中存储测量结果中的MSB（低位数据） #define HMC5883_REG_Z_MSB 0x05 //输出Y寄存器A中存储测量结果中的MSB（高位数据） #define HMC5883_REG_Z_LSB 0x06 //输出Y寄存器B中存储测量结果中的MSB（低位数据） #define HMC5883_REG_Y_MSB 0x07 //输出Z寄存器A中存储测量结果中的MSB（高位数据） #define HMC5883_REG_Y_LSB 0x08 //输出Z寄存器B中存储测量结果中的MSB（低位数据） /* CRA */ #define HMC5883_REG_CRA_MS_MASK 0x03 #define HMC5883_REG_CRA_MS_NORAL 0x00 // default #define HMC5883_REG_CRA_MS_XYZ_P 0x01 #define HMC5883_REG_CRA_MS_XYZ_N 0x02 #define HMC5883_REG_CRA_MS_REV 0x03 #define HMC5883_REG_CRA_DO_Hz_MASK 0x1C #define HMC5883_REG_CRA_DO_Hz_0_75 0x00 #define HMC5883_REG_CRA_DO_Hz_1_5 0x04 #define HMC5883_REG_CRA_DO_Hz_3 0x08 #define HMC5883_REG_CRA_DO_Hz_7_5 0x0C #define HMC5883_REG_CRA_DO_Hz_15 0x10 // default #define HMC5883_REG_CRA_DO_Hz_30 0x14 #define HMC5883_REG_CRA_DO_Hz_75 0x18 #define HMC5883_REG_CRA_DO_Hz_NONE 0x1C #define HMC5883_REG_CRA_MA_MASK 0x60 #define HMC5883_REG_CRA_MA_AVG_1 0x00 #define HMC5883_REG_CRA_MA_AVG_2 0x20 #define HMC5883_REG_CRA_MA_AVG_4 0x40 #define HMC5883_REG_CRA_MA_AVG_8 0x60 // default #define HMC5883_REG_CRA_RUN_MASK 0x80 /* CRB */ #define HMC5883_REG_GN_GA_MASK 0xE0 #define HMC5883_REG_GN_0_88_G1370 0x00 #define HMC5883_REG_GN_1_30_G1090 0x20 // default #define HMC5883_REG_GN_1_90_G820 0x40 #define HMC5883_REG_GN_2_50_G660 0x60 #define HMC5883_REG_GN_4_00_G440 0x80 #define HMC5883_REG_GN_4_70_G390 0xA0 #define HMC5883_REG_GN_5_60_G330 0xC0 #define HMC5883_REG_GN_8_10_G230 0xE0 /* MODE */ #define HMC5883_REG_MODE_MR_MASK 0x03 #define HMC5883_REG_MODE_MR_CON 0x00 #define HMC5883_REG_MODE_MR_SIG 0x01 // default #define HMC5883_REG_MODE_MR_IDLE1 0x02 #define HMC5883_REG_MODE_MR_IDLE2 0x03 /* read addr*/ #define HMC5883_ADDR 0X3C /*------------------------------------------------------------- IIC地址：0X3C 配置寄存器A：0X00 （用于配置该装置设置的数据输出速率和测量配置） 配置寄存器B: 0X01 （用于设置装置的增益） 模式寄存器： 0X02 （用来设定装置的操作模式） ---------------------------------------------------------------*/ ·从寄存器读取数值 /* IIC read x y z data > buf */ I2CWriteNByteVal(IIC_HMC5883,HMC5883_REG_X_MSB,0,0); I2CReadNByte(IIC_HMC5883,6,buf); /* buf > short x y z */ x = buf[0]; x |
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