使用AT指令与串口通信，是一种“礼尚往来”的通信方式，即当控制端输入一个AT指令后，与之通信的外部设备将会回复一个结果，就这样一对一的进行。 以最简单的AT指令为例，当串口连接好以后，使用

当然，4G模块接入树莓派后会模拟出多个模块，如果选择的ttyUSB不对可多尝试记下；进入串口通信模式，当我输入一个AT后，设备将会回复一个OK 每输入一次AT设备都会回复一个OK，就可以利用不同的指令，结合设备的返回码来与设备通信。

其实，当我敲下AT 回车后，发送给设备的指令实际是

也就是 “AT\r” “\r” 是指回到行首，但不会换到下一行,而当我们收到OK时，实际上是收到了

也就是 “\r\nOK\r\n” " /r/n " 合起来才是Windows下的Enter，即回到行首并新建一行。从上面的图中可以看到，OK的确换到了新的一行，当我们在敲AT时，又是在新的一行。

TE (Terminal Equipment): 终端设备，比如一台计算机，一部手机，与DTE等价.它是和信息网络的一端相接的可提供必要功能的设备，这些功能使得用户可以通过接入协议接入网络。发送信息，接收信息。

TA(Terminal Adapter) 终端适配器，提供终端适配功能的物理实体，是一种接口设备，与DCE等价。比如SIM300模块

DCE(Data Communications Equipment) 数据通信设备,它在DTE和传输线路之间提供信号变换和编码功能，并负责建立、保持和释放链路的连接，如Modem。DCE设备通常是与DTE对接，因此针脚的分配相反。其实对于标准的串行端口，通常从外观就能判断是DTE还是DCE，DTE是针头（俗称公头），DCE是孔头（俗称母头），这样两种接口才能接在一起。

DTE(Data Terminal Equipment) 数据终端设备，具有一定的数据处理能力和数据收发能力的设备。DTE提供或接收数据，例连接到调制解调器上的计算机就是一种DTE。DTE提供或接收数据，连接到网络中的用户端机器，主要是计算机和终端设备。与此相对的，在网络端的连接设备称为 DCE ( Date Circuit - terminating Equipment ）。DTE与进行信令处理的DCE相连。 它是用户—网络接口的用户端设备，可作为数据源、目的地或两者兼而有之。 DTE通过DCE设备(例如，调制解调器)连接到数据网络，且一般使用DCE产生的时钟信号。DTE包括像计算机、协议转换器和多路复用器这样的设备。

ME Mobile Equipment : 移动设备，比如手机，就属于ME

MS Mobile Station : 移动台，在移动中使用的通信站或者手持台。

ATI命令用来返回模块的产品标识信息： 可以看到，我的模块式移远的EC20F.,Revision是修订标识 最大响应时间：300ms

最大响应时间：300ms

和查型号差不多

可以发现，最上面的命令包含了这3个命令。 最大响应时间：300ms

IMEI号，即国际移动设备识别码（International Mobile Equipment Identity，IMEI），通常所说的手机序列号，移动通信设备都会有一个IMEI号，就像身份证。 最大响应时间：300ms

例如

最大响应时间：300ms

最大响应时间：300ms

将当前参数存储到用户定义的配置文件。 下面不标明最大响应时间的，默认300ms

该命令以非易失性方式将当前AT命令设置恢复到用户定义的配置文件内存（如果之前已将它们存储在AT＆W中）。 同一命令行上的任何其他AT命令,可能会被忽略。

此参数设置确定TA是否将任何结果代码发送到TE。 信息文字以响应方式传输不受此设置影响.

: 0 —— TA发送结果代码 1 —— 结果代码被禁止而不发送

该命令确定与AT命令结果代码一起发送的标题和尾部的内容和信息回复。 结果代码，它们的数字等效形式以及每种用法的简要说明在列表中列出。 例如： 各响应结果对应的数字：

输入的命令是否能在屏幕打印 例如 ATE0，ATE1

该命令重复上一个AT命令行，“ /”充当行终止符。

该命令确定模块识别的字符以终止传入的命令行。 它还为结果代码和信息文本以及通过ATS4设置的字符值生成。

该命令确定模块为结果代码和信息文本生成的字符，以及通过ATS3设置的命令行终止字符。

该命令确定模块用来删除紧靠其前的字符值，AT命令行中的字符（即等于退格键）。

0 —— 最低功能 1 —— 完整功能（默认） 4 —— 禁止ME发送和接收RF信号

\rst> 0 —— 将ME设置为功能级别之前，请勿重置ME。当未给出时，这是默认设置。 1 —— 重置ME。 复位后，该设备可以正常使用。 该值仅用于 = 1

0 —— 禁用结果代码 1 —— 启用结果代码并使用数值 2 —— 启用结果代码并使用详细值 这个设置比较有必要，当发生错误时如果光知道错误号还要去查询，具体看下图：

AT指令集支持三种字符集，分别是GSM，IPA与UCS2字符集.

1 表示总是开启数据载波检测功能 0 表示仅在有数据载体的情况下才打开

该命令确定在数据模式期间，如果DTR线路从低电平更改为高电平，UE将如何响应。

0 —— TA忽略DTR上的状态 1 —— DTR上的低→高：在保持连接的呼叫的同时切换到命令模式。 2 —— DTR上的低→高：断开数据调用，然后更改为命令模式。 当DTR处于高级别时，自动应答功能已禁用。

指定TE从TA接收数据时将使用的方法 0 —— 无 2 —— RTS流量控制

指定TA从TE接收数据时将使用的方法 0 —— 无 2 —— CTS流量控制

该命令确定TA从TE接收到的串行接口字符成帧格式和奇偶校验。

3 —— 8 数据 0 奇偶校验 1 停止

0 —— 奇数 1 —— 偶数

我前面关于串口通信的文章有提到过波特率，具体就不在解释了

0 —— 准备 3 —— 响 4 —— 正在通话或保持通话 AT+CLCC是列出当前呼叫列表

更多状态控制命令请参考ET20的dataeet，后面会给出下载地址。

READY MT —— 不需要任何密码 SIM PIN MT —— 正在等待提供（U）SIM PIN SIM PUK MT —— 正在等待（U）SIM PUK SIM PIN2 MT —— 正在等待提供（U）SIM PIN2 SIM PUK2 MT —— 正在等待（U）SIM PUK2被给予 PH-NET PIN MT —— 正在等待提供网络个性化密码 PH-NET PUK MT —— 正在等待提供网络个性化解锁密码 PH-NETSUB PIN MT —— 正在等待提供网络子集个性化密码 PH-NETSUB PUK MT —— 正在等待提供网络子集个性化解锁密码 PH-SP PIN MT —— 正在等待提供服务提供商的个性化密码 PH-SP PUK MT —— 正在等待提供服务提供商个性化解锁密码 PH-CORP PIN MT —— 正在等待提供公司个性化密码 PH-CORP PUK MT —— 正在等待公司个性化解锁密码

字符串类型。 密码。 如果请求的密码是PUK，例如（U）SIM PUK1， PH-FSIM PUK或其他密码，然后必须在后跟。 字符串类型。 如果请求的代码是PUK，则需要新密码

详细用法见datasheet第61页。

因为其他命令基本上用不上，所以就不一一列举

该命令可用于查看运营商的FDD-LTE网络，可用于查看SIM的注册情况

0 —— 未知 1 —— 位操作员可用 2 —— 当前操作员 3 —— 禁止操作员

符合格式的运算符

0 —— 自动模式。 字段被忽略 1 —— 手动操作员选择。 字段应存在，并且可选 2 —— 手动从网络注销 3 —— 仅设置（对于AT + COPS？Read Command），不要尝试注册/取消注册（和字段将被忽略）。 该值在读取命令的响应中无效。 4 —— 手动/自动选择。 将显示|字段。 如果手动选择失败，进入自动模式（ = 0）

0 —— 长格式字母数字，最长16个字符 1 —— 短格式字母数字 2 —— 数字。 GSM位置区域识别号码

选择了访问技术。 值3、4、5、6仅在读取响应中出现 MS处于数据服务状态且不适用于AT + COPS写入时的命令 0 —— GSM 2 —— UTRAN 3 —— GSM W/EGPRS 4 —— UTRAN W/HSDPA 5 —— UTRAN W/HSUPA 6 —— UTRAN W/HSDPA and HSUPA 7 —— E-UTRAN 100 ——CDMA

该命令返回两个参数 +CREG: ,

0禁 —— 用未经请求的网络注册结果代码 1 —— 启用未经请求的网络注册结果代码+ CREG： 2 —— 启用带有位置信息的网络注册未经请求的结果代码

0 —— 未注册。 我目前不在搜索新的运营商来注册 1 —— 已注册，本地网络 2 —— 未注册，但ME当前正在搜索新的运营商以注册 3 —— 注册被拒绝 4 —— 未知 5 —— 已注册，漫游网络（外地网络） stat为1,5 SIM都可用。

第一个返回值为信号强度，9 ~ 31 以内越高则信号越强，第二个参数为通道误码率（百分比），99表示位置，如果返回99,99则表示SIM不可用，应该检查下天线。 插EC20 4G模块的天线时，要注意天线的位置，一个是main口，一个是div口，main主要负责就收发送，而div口只能接受，应将天线插到main口。

这就是一些AT较为重要的命令，还有收拨电话与收发短信的指令将在下一篇博客总结。

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