White✘: 问一下invblock.py文件中def forward()函数下的 x1, x2 = (x.narrow(1, 0, self.split_len1), x.narrow(1, self.split_len1, self.split_len2)) 这句代码中的 self.split_len1和self.split_len2不是相等吗，那x2的通道数不就为0了吗？不是很懂这里的写法，请求指教！

m0_55908249: 第一个有人复现过吗

m0_55908249: 我看代码里损失函数的权重设置和作者论文里的不一样，请问博主是按照论文里写的还是按照代码里的跑的呀

CSDN-Ada助手: 哇, 你的文章质量真不错，值得学习！不过这么高质量的文章, 还值得进一步提升, 以下的改进点你可以参考下: (1)提升标题与正文的相关性。

debu脆脆鲨: 请问在小车上模拟这个项目时的标定过程要怎样的标定板呢