如果你想对图像进行校准，那么透视变换是非常有效的变换手段。透视变换的定义为将图像投影到一个新的视平面，通常也被称之为投影映射。

一般来说，通用的图像变换公式如下所示： 上述公式中，u,v代表原始图像坐标，x,y为经过透视变换的图片坐标，其中变换矩阵为3X3形式。进而可以得到：

在介绍opencv的透视变换函数之前，我们举例来讲解该算法的原理： 直观的来看，透视变换的作用就是将左侧图像的坐标点 [[50,0],[150,0],[0,200],[200,200]] 转化为新的坐标 [[0,0],[200,0],[0,200],[200,200]] 通过计算我们知道，转换矩阵如下： 我们来验证一下，采用左上角的点（50,0）带入公式，如下：

接着我们将列向量的前两维度除以第三维执行归一化： 所以我们知道原图左上角点执行透视变换后的映射关系：

本文以扑克牌的例子来进行讲解，样例结果如下：

首先我们来读入一副彩色图像，如下：

接着我们需要挑选四个点，我们这里采用左上，左下，右下和右上，下面的代码把我们挑选的四个点画到图像上

结果如下：

首先选择四个目的图像上的点，然后调用openv函数进行透视变换，代码如下：

得到结果如下：

我们在实际应用中，可以使用透视变换来替换广告牌中对应的背景图，结果如下：

广告牌： Logo图： 结果图：

本文介绍了图像处理透视变换的原理和具体代码实现，并给出了具体应用示例。

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