STM32

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2024-07-10 21:02| 来源: 网络整理| 查看: 265

阅读目录

1、RTC时钟简介2、软硬件设计3、时钟配置与函数编写4、秒钟计时原理5、毫秒计时原理6、修改时间　　

OS：Windows 64

Development kit：MDK5.14

IDE：UV4

MCU：STM32F103C8T6

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1、RTC时钟简介

　　STM32 的实时时钟（RTC）是一个独立的定时器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。详细资料请参考ALIENTEK的官方文档——《STM32F1开发指南（精英版-库函数版）》，以下为博主摘录要点：

RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)在后备区域，系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和 RTC ，所以在要设置时间之前，先要取消备份区域（BKP）的写保护RTC 内核完全独立于 RTC APB1 接口，而软件是通过 APB1 接口访问 RTC 的预分频值、计数器值和闹钟值，因此需要等待时钟同步，寄存器同步标志位（RSF）会硬件置1RTC相关寄存器包括：控制寄存器（CRH、CRL）、预分频装载寄存器（PRLH、PRLL）、预分频器余数寄存器（DIVH、DIVL）、计数寄存器（CNTH、CNTL）、闹钟寄存器（ALRH、ALRL）STM32备份寄存器，存RTC校验值和一些重要参数，最大字节84，可由VBAT供电计数器时钟频率：RTCCLK频率/(预分频装载寄存器值+1)

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2、软硬件设计

　　由于RTC是STM32芯片自带的时钟资源，所以自主开发的时候只需要在设计时加上晶振电路和纽扣电池即可。编程时在HARDWARE文件夹新建 rtc.c、rtc.h 文件。

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3、时钟配置与函数编写

　　为了使用RTC时钟，需要进行配置和时间获取，基本上按照例程来写就可以了。为避免零散，我将附上完整代码。函数说明如下：

rtc.c中需要编写的函数列表 RTC_Init（void）配置时钟RTC_NVIC_Config（void）中断分组RTC_IRQHandler(void)秒中断处理RTC_Set（u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec）设置时间RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)闹钟设置RTC_Get(void)获取时钟RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)星期计算Is_Leap_Year(u16 year)闰年判断

　　事实上，以上函数并不都要，闹钟没有用到的话就不要，秒中断也可以不作处理，看项目需求。

RTC.C

rtc.c 1 #include "sys.h" 2 #include "delay.h" 3 #include "rtc.h" 4 5 _calendar_obj calendar;//时钟结构体 6 7 static void RTC_NVIC_Config(void) 8 { 9 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 10 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //RTC全局中断 11 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级1位,从优先级3位 12 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //先占优先级0位,从优先级4位 13 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能该通道中断 14 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 15 } 16 17 //实时时钟配置 18 //初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常 19 //BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置 20 //返回0:正常 21 //其他:错误代码 22 23 u8 RTC_Init(void) 24 { 25 //检查是不是第一次配置时钟 26 u8 temp=0; 27 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟 28 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问 29 if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051) //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎 30 { 31 BKP_DeInit(); //复位备份区域 32 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振 33 while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题 39 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟 40 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能RTC时钟 41 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 42 RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器同步 43 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断 44 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 45 RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置 46 RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值 47 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 48 RTC_Set(2018,4,2,17,37,00); //设置时间 49 RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式 50 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据 51 } 52 else//系统继续计时 53 { 54 55 RTC_WaitForSynchro(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 56 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断 57 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 58 } 59 RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置 60 RTC_Get();//更新时间 61 return 0; //ok 62 63 } 64 //RTC时钟中断 65 //每秒触发一次 66 //extern u16 tcnt; 67 void RTC_IRQHandler(void) 68 { 69 // if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断 70 // { 71 // RTC_Get();//更新时间 72 // } 73 // if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断 74 // { 75 // RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR); //清闹钟中断 76 // RTC_Get(); //更新时间 77 // //printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间 78 // 79 // } 80 RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW); //清闹钟中断 81 RTC_WaitForLastTask(); 82 } 83 84 85 //判断是否是闰年函数 86 //月份 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 87 //闰年 31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31 88 //非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31 89 //输入:年份 90 //输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是 91 u8 Is_Leap_Year(u16 year) 92 { 93 if(year%4==0) //必须能被4整除 94 { 95 if(year%100==0) 96 { 97 if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除 98 else return 0; 99 }else return 1; 100 }else return 0; 101 } 102 103 104 //设置时钟 105 //把输入的时钟转换为秒钟 106 //以1970年1月1日为基准 107 //1970~2099年为合法年份 108 //返回值:0,成功;其他:错误代码. 109 //月份数据表 110 const u8 table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表 111 const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};//平年的月份日期表 112 113 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec) 114 { 115 u16 t; 116 u32 seccount=0; 117 if(syear2099)return 1; 118 for(t=1970;t=29)temp-=29;//闰年的秒钟数 211 else break; 212 } 213 else 214 { 215 if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年 216 else break; 217 } 218 temp1++; 219 } 220 calendar.w_month=temp1+1; //得到月份 221 calendar.w_date=temp+1; //得到日期 222 } 223 temp=timecount%86400; //得到秒钟数 224 calendar.hour=temp/3600; //小时 225 calendar.min=(temp%3600)/60; //分钟 226 calendar.sec=(temp%3600)%60; //秒钟 227 calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);//获取星期 228 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())* 1000/32767; 229 return 0; 230 } 231 232 233 //获得现在是星期几 234 //功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年) 235 //输入参数：公历年月日 236 //返回值：星期号 237 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day) 238 { 239 u16 temp2; 240 u8 yearH,yearL; 241 242 yearH=year/100; yearL=year%100; 243 // 如果为21世纪,年份数加100 244 if (yearH>19)yearL+=100; 245 // 所过闰年数只算1900年之后的 246 temp2=yearL+yearL/4; 247 temp2=temp2%7; 248 temp2=temp2+day+table_week[month-1]; 249 if (yearL%4==0&&month

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