C# TCP/IP与基恩士PLC通讯的最简方式 |
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C# TCP/IP与基恩士PLC通讯的最简方式
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使用基恩士的上位链路通讯方式
本人实际项目中在用的。 官方通讯文档下载地址，直接看第8章即可。 说明文档下载地址 通讯使用TCP/IP协议，代码比较简单就直接贴了。代码如下： using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text; using System.Threading; using System.Threading.Tasks; namespace WindowsFormsApp4 { class TCP { readonly object obj = new object(); string Str; public string STR//接收到的消息 { get { return Str; } set {; } } Socket socketSend;//= new Socket (AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Stream,ProtocolType.Tcp); public bool Connect(string ip, int port) { try { socketSend = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); IPAddress IP = IPAddress.Parse(ip); IPEndPoint point = new IPEndPoint(IP, port); ; socketSend.Connect(point); ShowMsg("PLC连接成功"); //开启新的线程，不停的接收服务器发来的消息 //Thread c_thread = new Thread(Received); //c_thread.IsBackground = true; //c_thread.Start(); return true; } catch (Exception) { ShowMsg("请填写正确的IP地址和端口号!"); return false; } } void ShowMsg(string str) { Str = str; } /// /// 接收服务端返回的消息 /// void Received() { try { //3M的缓存区 byte[] buffer = new byte[1024]; //实际接收到的有效字节数 int len = socketSend.Receive(buffer);// 将接受到的数据存入到输入buffer中 if (len == 0) { //断连 } Str = ""; String str = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, len); ShowMsg(str); } catch (Exception ex) { //MessageBox.Show("接收数据出现异常!" + ex.Message, "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error); } } /// /// 向服务器发送消息 /// /// /// public void Send(string msg) { lock (obj) { try { byte[] buffer = new byte[1024]; buffer = Encoding.UTF8.GetBytes(msg + "\r"); socketSend.Send(buffer); Thread.Sleep(10); Received(); } catch (Exception ex) { //MessageBox.Show(" 发送数据出现异常!" + ex.Message, "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error); } } } } } 连接PLC代码如下： TCP PLC; //PLC连接 public void PLC_link() { PLC = new TCP(); PLC.Connect("192.168.1.1", 8501); }这边演示读写，其他命令可以看文档解决。 举例只是方便大家看懂文档，需要注意的是空格和换行符不能少； 返回的数据是包含换行符和回车的。 读取PLC寄存器数据格式：命令+空格+寄存器地址.数据格式+换行符（换行符写在Send方法里了） 写单个格式：命令+空格+寄存器地址.数据格式+空格+数据+换行符（换行符写在Send方法里了） 写多个格式：命令+空格+寄存器地址.数据格式+写入数量+空格+数据+空格+数据+。。。+换行符（换行符写在Send方法里了） 如有需要下面的是代码的下载链接： 下载连接 |
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