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1、可移动的传动轮和驱动电机。该部分主要保证机器人在平面上的运动。前侧及后侧设有红外开关，用作碰撞探测传感器。底端有3个红外开关，可作为梯级检测传感器，防止跌落。传动轮上装有光电编码盘，能对轮速进行检测和控制，实现定位和轨迹规划。而超声波传感器又可以满足精确定位的需要；

2、清洗设备。用电机带动两刷，使扫地机左扫扫刷顺时针方向转动，右逆时针方向转动，扫尘时可把灰尘集中到吸气口，为扫地机构做准备；

3、清洁设备。产生强大的吸力，将灰尘吸入储物箱中；

4、擦地机。清洁后，用安装在箱体下面的清洁布将残留在地面的微尘清除干净，以保证清洁工作的质量。

1、机器人可以通过键盘或遥控器启动，从它开始清扫工作。

2、机器人一开始工作，就控制清扫机构进行清洁、扫地机构开始清扫、扫地机构开始清扫地面。

3、机器人启动工作后，传感器检测模块开始持续收集外部信息，发送到CPU，分析机器人行走路径。

4、路径规划需要机器人来完成转向。CPU会分别改变左右轮子的速度，通过差速实现转向。

5、机器人可以通过LCD显示某些有关信息(例如工作模式、工作时间或温度)。

6、除了控制智能扫地机器人的启停之外，该遥控器还可以设定时间为机器人设定时间，以便机器人在一段特定时间之后开始工作或停止工作。

设置各种传感器，对室内环境和自身基本信息，如障碍物的位置、自身走远等，再根据获取的信息，选择相应的控制策略；以单片机为核心的控制系统，对障碍物进行判断，选择避障策略，实施运动步行。控制台上有一个按钮来控制启动/停止按钮。另可进行远程控制，遥控也可用于机器人定时，LCD实时显示定时倒计时和当前温度值。