【硬件+代码】STM32F103 |
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【硬件+代码】STM32F103
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资料下载:https://download.csdn.net/download/wouderw/87540711 一、概述使用STM32F103芯片，FreeRTOS系统开发的扫地机器人项目，支持多种外设和功能，比如电机、按键、LED、ADC（电池温度检测、边刷电流检测和放电电流IBAT）、电池管理、陀螺仪、掉落检测、悬空传感器、碰撞传感器、超声波距离传感器、垃圾盒检测、捕获输入等。 Bootloader支持IAP功能，可方便升级固件。 二，代码 1，代码注释完整、规范文件、函数、全局变量、局部变量都有完善的注释，阅读学习无障碍。
从上面截图的左边部分，也可以看出每个外设或功能都划分得非常明确。目录结构主要包含下面内容： USER文件夹main函数SYSTEM文件夹必要的延时函数、调试串口源文件初始化HARDWARE文件夹硬件初始化源文件application_Robot机器人行为相关的文件application_Share机器人共享相关的文件（一般为算法）application_Motor机器人电机应用相关文件application_Key机器人按键应用相关文件application_Led机器人LED应用相关文件application_Led机器人adc获取与处理应用相关文件application_PowerChip机器人电池管理芯片与充电应用相关文件application_Bmi160机器人BMI160、陀螺仪芯片应用相关文件application_Drop机器人掉落传感器应用相关文件application_UltraSonic机器人超声波传感器应用相关文件application_GarBox机器人垃圾盒应用相关文件CORE文件夹STM32启动文件和内核函数文件FWLIB文件夹STM32库文件FreeRTOS_COREfreertos内核函数Usmart文件夹usmart调试函数源码testfunction文件夹测试函数readme说明文档 3，编译固件编译
Bootloader编译
四，总结 一个学习STM32不可多得的项目，通过该项目可以熟悉STM32各种片内资源的使用。 资料下载:https://download.csdn.net/download/wouderw/87540711 |
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