《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人本体控制器硬件方面有一个全面的认识。为便于老师授课，本书配有PPT课件，联系QQ296447532获取。

封面前言任务1 工业机器人的安全作业事项 任务1-1 清楚安全生产的重要性 任务1-2 认识和理解安全标志与操作提示 任务1-3 了解工业机器人适用的工业标准 任务1-4 工业机器人安全作业的关键事项 学习测评 练习题任务2 准备工业机器人的工具 任务2-1 工业机器人控制柜维护用的工具 任务2-2 工业机器人本体维护用的工具 学习测评 练习题任务3 工业机器人控制柜故障诊断与维护 任务3-1 工业机器人控制柜的构成 任务3-2 工业机器人标准型控制柜的周期维护 任务3-3 工业机器人紧凑型控制柜的周期维护 任务3-4 控制柜故障的诊断技巧 任务3-5 工业机器人控制柜常见故障的诊断 任务3-6 工业机器人故障代码的查阅技巧 任务3-7 工业机器人控制柜电路图解析 任务3-8 工业机器人本体电路图解析 学习测评 练习题任务4 工业机器人本体的维护 任务4-1 协同型工业机器人YuMi的本体维护 任务4-2 关节型工业机器人IRB120的本体维护 任务4-3 关节型工业机器人IRB1200的本体维护 任务4-4 关节型工业机器人IRB1410的本体维护 任务4-5 并联型工业机器人IRB360的本体维护 任务4-6 工业机器人IRB460的本体维护 任务4-7 工业机器人IRB6700的本体维护 任务4-8 平面关节型工业机器人IRB910SC的本体维护 学习测评 练习题