小米和石头生成的地图方向刚好相反，旋转了下方便对比。它们的清扫模式是一致的，都是先沿边走出一个区域，在区域里再走Z字形路线。从地图上看，小米把整屋从左到右竖着分成了3大块，石头分了4大块，最右侧那块的两个红框区面积特别小，显得不太合理。黄框里分别是三个房间，从上到下分别是次卧，书房和主卧。从书房的同个位置出发，小米基本是一个房间一个区域，石头在每个房间都分了2个区，第二个区都和客厅连成一个区域来扫。然而尝试将石头放在次卧作为起点时，生成的地图又和小米一模一样了。

猜测石头从书房出发时，将左侧无法出去的阳台也当做房屋面积来划分，因为从阳台开始算从左至右的前三个区域宽度差不多。可能石头因为要设置虚拟墙和禁区，所以会将整屋的结构扫描的更具体以方便日后调用。无论是小米还是石头，竖着划区时其实都不是按照房间来划，应该是按一定的宽度。不过打扫全屋两者平均用时相差不多。

关于app新增的功能

一、地图保存模式

石头有地图保存模式，清扫一次并自主回充后全屋地图将保存，下次如果要清扫地图上没有的地方，全屋地图将被当前地图所替代。比如复式房子，将石头放到没有清扫过的一层，地图就会更换，这种情况不多见，应该会一层放一个扫地机。有一种情况比较特殊，比如第一次清扫全屋时卫生间门关着，地图上是没有卫生间的，第二次卫生间门开着，即使是把石头放在卫生间门口开始清扫，全屋地图也不会消失，反而会增加卫生间，应该是有比对周围地形的缘故。

小米没有地图保存模式，清扫一次并自主回充后全屋地图会出现在app上，这时可以在地图上划区清扫或者指哪到哪。但下次开启清扫、手动挪位置清扫以及局部清扫地图都将重置。

虚拟墙、禁区、划区清扫和指哪到哪功能都依赖于全屋地图，地图一旦消失，就只能等下次重新清扫一遍全屋。比如我家的书房和阳台是推拉门，门槛高，扫地机都无法跨过，要单独清扫阳台，只能手动放置扫地机。推拉门是玻璃的，扫地机在之前构图时都有扫描到阳台，石头清扫后全屋地图不会消失，小米的全屋地图会被阳台地图所代替，如果我经常要用到小米的划区清扫功能，就不能让它清扫阳台。不过实际上，阳台因为种了很多花情况比较复杂，我都是拿吸尘器解决的。很遗憾，小米和石头目前都没有调用以前地图的功能，石头更先进一些，只要不是复杂的情况（比如复式房子），地图保存模式足可以应对。

二、虚拟墙和禁区

石头可以用物理虚拟墙也可以用软件虚拟墙，可以划出禁区，官方仍建议危险的地方还是用物理虚拟墙。虽然小米的固件已经升级，但是和石头相比同个界面少了“编辑”这个按钮，也就少了这两个功能。黑色的虚拟墙贴在门口的地上不算太难看，如果需要框出一个区域就不美观了，比如家里有地毯区不想让扫地机清扫的，又或者是长毛地毯扫地机会卡住的。把虚拟墙放在地毯下面是个折中的解决办法，不过小米并不是碰到虚拟墙就会转身离开，而是会越过几厘米，从四角越过去时容易使地毯翘起，总归没有那么完美。又比如我在淋浴房门口有个吸水用的硬质硅藻土地垫，光脚踩的，扫地机如果上去会在垫子上留下黑色的痕迹，虚拟墙放垫子下面还是会上去一部分，放四周就很难看。目前看来，升级指望不大，不然，如何和小米新出的扫地机1S拉开差距。

石头设置软件虚拟墙和禁区，要在清扫前点机器人设置，打开地图保存模式。全屋清扫一次并自主回充后地图将保存，在地图上点编辑，就可以划出禁区和虚拟墙，保存后一直有效。一般的家具移动不需要重置地图，除非有大的格局变动。下图里红色那条线就是软件虚拟墙了，是进门的地毯。比如客厅茶几下喜欢铺地毯的，可以划禁区出来，避免湿拖时弄的地毯湿哒哒。

三、划区清扫和指哪到哪

小米和石头都有划区清扫和指哪到哪的功能，依赖于构建的地图。划区清扫，在地图上框出1个（最多5个）区域，设置清扫次数（最多3次），点清扫，完成后扫地机自动回冲。比如在客厅吃零食，茶几下很脏，在地图上找到相应的点框出来就会自动清扫后回冲。指哪到哪是在地图上定个点，扫地机到达以后，在app上点局部清扫，开始清扫周围1.5m*1.5m的区域，完成后，在app上点回冲，扫地机回充电座。如果可以随意划区自命名就好了。比如把沙发附近框个区域，命名为茶几，看片吃零食后，对小爱同学说打扫茶几，扫地机就呼呼的过来，转一转身子带走一堆碎屑，那才叫真正的解放双手。划区功能虽然实用，但是每次要点手机还是挺麻烦的，新鲜劲过后，这个功能就彻底被我遗忘了。

原本觉得有了划区清扫，指哪到哪失去了意义，因为手动参与较多，且清洁区域有限。直到有一天上班时，app提示小米被卡住了，卡住的位置在单人沙发和茶几之间，之前也卡过几次，只能等下班回家解救。突然想到了指哪到哪的功能，在旁边定了个点，小米果然不负众望突破重围到达了目标点，然后再退出，点清扫，小米就可以继续愉快的干活了。所以远程看到扫地机被卡，且对该位置比较熟悉，不妨尝试下这个功能，一般进的去就出的来，被卡住多半是突围的时间不够，如果是不熟悉的位置，不建议此操作，万一是充电线之类的被卡住了呢。

如果是家里没有wifi或者不会用app的人，小米和石头的机身上也有局部清扫的按钮，但是就需要手动搬来搬去了，清洁区域也有限。

关于越障能力

石头的越障能力强过小米。理论上小米越障高度1.5cm；石头2cm，带水箱时1.5cm。看到有些帖子提到不让扫地机进卫生间和厨房，可能这些地方都比客厅略低一点，扫地机掉下去容易上不来，所以越障能力很关键。还有一个不让进的原因是担心地面有水，其实比如早上用过后会在地上有几滴水，设置成下午清扫，水都干了，也不会对扫地机有所影响。我家的厨房没有高度差，扫地机自由进出。卫生间和客厅有1.3-1.8cm的高度差（地面略斜，两端测量出来高度不同），且是直上直下的那种，小米上不去，只能在门口贴了虚拟墙，当然，更重要的原因是，淋浴房门口有硅藻土地垫，是光脚踩的，并不想让小米上去，而小米又无法设置禁区。之前的老房子卧室和客厅也有2cm的高度差，用了1.2cm的地垫作为过渡解决的，小米可以顺利上下，具体可参见第一篇帖子。

1.3-1.8cm的高度对不带水箱的石头来说不是事，轻松解决了卫生间只能靠吸尘器的困境。石头带了水箱表现也不错，稍微磨蹭下也上来了，不过偶尔也有被卡住的，毕竟理论高度1.5cm，不能要求太多。爸妈家卧室和客厅高度差有2-2.5cm，订了3CM宽1.5CM高的木条作为过渡，石头带水箱也可以顺利上下，老房子，颜值也就没那么重要了。石头的爬高能力带来一个新问题，那种底部带横条的椅子（比如宜家波昂系列扶手椅）以及带底座的落地扇，石头都会爬上去磨蹭很久，偶尔也会爬不下来，椅子的横条可以用贴虚拟墙来解决，落地扇底座可以围一圈虚拟墙或者略硬略高的纸板。

关于拖地功能

石头的拖地功能说不上惊艳也不能说是鸡肋，一般的污渍还是可以应对的，基本符合了我的预期。都用湿拖布的情况下，石头拖地能力略逊于380T的湿拖模式，和380T的干拖模式或许差不多，对于用拖把都要使劲的顽固污渍都无效。木地板不显脏，轻微污渍不明显，即使拖掉了也看不出，而重污渍又拖不干净，我猜测说拖地功能鸡肋的是不是家里地板居多，地砖比地板显脏，效果也就明显的多了。

第一次用石头拖地心里没底，一直跟着看，地板的两处污渍没有任何效果，有点哇凉哇凉的。赶紧拿出380T，效果也一般，再一摸，这两处污渍粘稠的很，顿时释然了。厨房是仿古砖，脏污不明显，即使用380T，隔段时间我也要手动拖一次。还是看看卫生间的效果，特意好几天没打扫，提前在一处撒了几滴酱油，另一处放了点尘土和水，污渍除了红圈处其余地方都拖干净了，红圈处的尘土已经硬化，380T的湿拖模式也无法彻底清除。

石头的拖布设计很不错，一头用滑槽固定，另一头用魔术贴，拖地后拖布不会卷边。拖布大小和机器同宽，但是能接触到地面的凸出部分刚好和主刷同宽，避免拖到没清扫过的地面，但是如下图中靠边10cm左右的宽度就拖不到了。

官方建议30分钟更换拖布以保证出水速度和清洁效果。实测1小时左右的面积（55平）可以一次性拖完，水箱还剩一丁点水，拖布最后拖过的的地方也是湿的。因为隔天使用一次扫地机，且边扫边拖，拖布中途无需更换，拖完并不会太脏。当然第一次用还是建议先清扫一遍，第二次再用拖地功能 。石头只要装上水箱，就是边扫地边拖地的模式，如果要单独拖地，要在app里设置，但这个设置只生效一次。

这是拖过全屋拖布状况，两侧没有凸起的地方按说是不应该脏的，猜测是爬坡的时候蹭到了

官网建议不要在家中无人的情况下使用拖地模组。实测可以做到无人值守，且客服说带水箱充电不会有安全问题。石头的水箱在静置状态下不渗水，并配有隔水垫，原则上可以在早上把水箱装好，设置定时拖地，下班再移除水箱清洗抹布，毕竟家里无人时拖地效果也更好。不过值得注意的是，难保椅子等物体的移动导致扫地机偶尔被卡住的情况，如果石头在拖地时被卡，虽然静置时不渗水，但拖布毕竟是湿的，地板和水长时间接触容易引起地板受损，能想到的办法是设置在到家前差不多拖完，即使偶尔被卡，也能快速解救。

石头的水箱出水均匀，不会让地面过于湿润，一般拖完地几分钟以后就干了，无水印残留。中途当看到石头的轮子在已拖过地面留下印子时，着实担心了一把，然而水干了印子也不见了。从拖后的地面湿润度来说，石头和380T的差不多。很奇怪的是，第一次使用时地板水量残留特别多，这种现象在之后的使用中没有再出现过，难道是第一次没有磨合好？

关于380T的补充

写上篇帖子时住的老房子，面积小，客厅和卧室有高低差，都是分房间拖的。前年搬到新房，仍然是分房间拖，厨房餐厅卫生间这些略脏的地方用湿拖模式（厨房餐厅属于重灾区，隔段时间还是需要手动拖地的），其余地方用干拖模式，这样搭配一来省时间，二来电量正好足够，毕竟380T用了2年电池功能也下降了。当然，也是因为一个导航无法覆盖全屋。一个导航干拖模式最大面积约92平，湿拖模式最大面积约32平，增加导航可以增加干拖面积，但无法增加湿拖面积。新房120平，理论上增加1个导航可以用干拖模式拖完全屋，但是有搜到说：导航盒覆盖是圆形区域，最大半径5.5米左右（理论数据），由于红外线无法穿墙，在无导航信号区域为惯性导航，惯性导航的工作范围小一半以上。虽然不需要每个房间都放入一个导航，但是按照我家的格局，不太确定2个导航可以全覆盖。还有一点，380T没有越障能力，客厅和卧室之间的地板扣条较薄能自行进出，客厅和餐厅之间的较厚过不去，所以对增加导航兴趣不大了。

相对石头而言，380T安静，体积矮小可以进入更多的地方，边角可以全覆盖，分房间可以拖到平时扫不到的门背后死角，整个过程比较漫长，通常听到唱歌的声音再拎出来换个房间。Y型的湿拖模式基本可以应对大部分污渍，但是因为电池和时间的关系，还是干拖模式搭配湿拖布用的多，除非特别脏的地方。如果以后电池不行了，淘宝可以更换到大容量电池。

关于爸妈家的使用反馈

老家有wifi，那段时间我不回去，石头先寄回。为了方便他们使用，录了两个使用过程视频，给三个按键都贴了标签纸，毫无违和感吧，改天再来写写标签打印机(兄弟 PT-1230PC)，真心好用。爸妈暂时只能使用机身上的按键。要清扫了按下中间键，局部清扫就手动搬到各个地方，虚拟墙用物理的或者关房门来解决。老妈的反馈是很满意，再也不用弯腰扫床底了，比手动打扫的还干净，以前地板角落上总能看到毛絮现在都没有了，还叫来了亲戚朋友来参观，当然，大家反应不一，有想入的，也有觉得不如钟点工的。

本来这算的上是完美的结局了，然而~~

过年回老家，给老妈的手机装上了小米app，有卡住或者需要清理配件更换都会提示，然后又共享给了自己，查看了下清扫记录，惊讶的发现清扫频率并不是我建议的2天一次，而15天一次。我妈的解释是，卧室地板看着不脏，用不这么频繁，客厅厨房又觉得太脏不如自己动手拖。我表示抗议：太脏可以用上拖地功能，清扫频率这么低浪费扫地机，还不如叫个钟点工，还能把桌子擦了。老妈说，客厅厨房都拖不干净，只用来拖房间地板，叫钟点还得在家候着，没空，要去老年大学要去超市要去……忙的很。

赶紧观察了几天，看到了问题所在。先说客厅，本着节约的原则，老妈会在卫生间放几个桶囤水循环利用，免不了洒到地上的，湿湿的鞋底踩到客厅就会留下一些黑脚印，至于吸水垫、换拖鞋之类的也行不通，习惯问题。再说厨房，每天都要烧三顿饭，相比我这样早餐牛奶面包或者包子，中餐公司吃，晚餐才烧一顿的地面要脏的多，不过，即使我家周末每天烧两顿，地面也比老家的干净，部分是习惯问题，部分要归功于仿古砖显得不那么脏。厨房靠近台面的地方其实挺脏的，偏偏石头距离墙壁10CM的地方都拖不到。清扫频率太低，污渍变的顽固，整体拖下来效果是有，但有一半拖不干净，特别是茶几下，厨房以及卫生间门口处，最后不得不拿拖把补充。如果2天一拖，或许客厅的情况会改善一些，厨房应该没大用，假期太短，没时间做实验了。老妈一直觉得我家特别干净，我说你把囤水桶取消，至少客厅可以干净一些，但目前看来，节约用水的重要性占了上风。

刚又去APP看了眼，最近清扫频率变成一个月一次了 ，深吸一口气，好吧，要学会尊重别人的生活方式，只要你高兴就好~~ 

小米扫地机1代虚拟墙失效维修记

活到老学到老，扫地机也能自己修，感谢不靠谱的售后，又有新技能傍身了。

事情发生在3个月前，突然有一天，扫地机越过了两处虚拟墙，还新增了一个毛病，按下启动键以后，有提示音开始清扫，激光头开始来回转动，20秒以后，扫地机才有启动的声音，并离开充电座开始清扫，以前按下启动键是会马上启动的，除此之外清扫过程正常，也没有报错信息。拿到当地一家售后做了检测，2个小时后答复是激光头坏了，换个新的（460元）就可以识别虚拟墙。当时选择拿回来先，打算用到激光头彻底不行了再说。

回家搜了搜，发现米家论坛里有不少反应固件升级第二天虚拟墙失效的情况，并认为是固件升级导致虚拟墙感应器出错，但没有提到启动时间晚的情况，固件最新版本是3476，有人通过恢复出厂设置固件降级为3047解决了。我尝试了没成功，降级后会显示内部错误无法启动，升到3476才正常。然后又在淘宝问了几家维修的，答复不一，有说网控板坏了，有说超声波组件上的磁感应器坏了，也可能主板问题，但是都认为与激光头无关。要寄修来回运费不便宜，当时就做了个错误的决定，打算等小米在app上增加虚拟墙功能。定时清扫功能是用不了了，每次在公司点app，都得回忆下卫生间门关了没有，如果没关就意味着晚上回来得忍受扫地机的噪音1小时，如果记错了，扫地机掉进卫生间出不来，回家还得继续忍受噪音。

一晃仨月过去了，终于有一天忍无可忍，多方查证后觉得超声波组件坏了的可能性最大，淘宝买了一个非全新的，对照着指示图，在拧了2遍53颗螺丝以后，我的扫地机终于满血复活，就连按下清扫以后20秒才启动的问题也解决了。我的内心是有点小崩溃的，遇到不专业的售后在先，被网上的帖子洗脑在后，白白浪费时间，其实那些帖子里有人提到是硬件问题但被反驳了，我也就选择性的忽略了。又或者当时如果再换一家售后检测是不是问题早解决了，还可以用同样的价格换到全新的超声波组件，别问我怎么知道的，心塞。下图黑色主板下方正中间位置，长得很像望远镜的白色部件就是超声波组件了，虚拟墙磁感应器也在上面，但愿它的寿命对得起我拧过那些螺丝们。

总结

选石头S51，还是小米1代+irobot380T？就目前来说小米1代和石头的差别不仅仅是能否拖地。家里地面浅色地砖居多的，想每天光脚踩地板的，房间地面高度差略大且不想用地垫解决的，需要用软件设置禁区和虚拟墙的，急性子的，首选石头。石头和380T的拖地功能，各有优势，很难取舍，看更追求高效还是干净。除此之外，如果家里地形简单且宁可自己拖地的，首选小米，性价比最高。如果换成石头+380T的组合则更完美，你负责日常维护，我负责深度清洁。其实扫地机扫过的地方不会太脏，无论用哪个机器，自己也是需要拖地的，只是频率可以降低不少。机器并非万能，每家的情况都不一样，就像同是石头拖地功能，我家用的还不错，爸妈家只能用来拖房间，和各自的生活习惯也有很大关系。写这个帖子只是把遇到的各种场景各种问题展现出来，希望大家能挑选到适合自己家机器，只要能解决大部分问题就是值的。

今年小米又出了新款扫地机1S，多了软件设置禁区和虚拟墙功能，看来小米1代要被遗忘了，还好这两个功能于我家只是锦上添花而已。