1. 如果出现以下配置，则你的ubuntu系统当前的配置可以直接识别外接显示器，如果没有请看第二步。

如果显示如下，则目前无法正确识别：

接下来需要进行一些操作。

（如果无附加驱动请参考sudo apt install nviadia-driver-xxx的教程。）

直接在Ubuntu系统的软件和更新界面找到附加驱动，选择一个(都行，推荐第一个）,然后点击应用更改，等待一会。

注意：这里千万不要急着重启，不然会因为显卡驱动冲突无法进入图形化界面。

如果已经重启并且直接进入tty模式或者黑屏左边弹出一堆OK，请进行如下操作：

1.按ctri+alt+f2进入tty界面(不行就F1-F6)都试一下。

2.输入用户名和密码

3.卸载已经安装的nvidia驱动并重启：

此时应能重新进入图形化界面了，但是需要重复上面的步骤。

linux系统有个黑名单，现在需要把原有的nouveau驱动禁用，否则会起冲突。

打开黑名单文件：

在末尾添加如下内容：

更新系统

此时重启应该没问题了，输入

能输出如下界面：

然后进行最关键的第三步操作。

！！！这一步是最重要的！！！

同时可以解决ubuntu需要启用独显大部分问题，比如gazebo卡顿等。

虽然安装成功了nvidia显卡驱动，但是此时并没有真正启用nvidia显卡，如果需要外接显示器必须开启独显模式。

但是方法并没有网上说的那么复杂，只需要进入BIOS界面进行设置，具体如下：

1.重启后狂按F2进入BIOS界面

2.找到配置里的显卡切换，将模式设置为directe(独显不一定是directe，设置你电脑的独显)

3.关闭安全启动(secure boot)

然后保存配置，启动ubuntu。

由于每个人bios的进入方法和界面都不一样，这里就不展示图片了。

此时应该能正常识别外接显示器了,我这里自动设置的是扩展屏幕，可以正常使用双屏。