减速电机包括电机和减速器，电机是用来传动的，通过接通电源后电机运行，减速器和电机通过齿轮连接，可以用来改变电机运行的速度，齿轮啮合比就是电机与减速器之间的速度比，所以电机通过减速器可以来改变电机的运行速度。

不过这里改变的速度并不是调速，而是减速，齿轮减速电机的减速与调速是两回事。调速是指改动直流电机的供电电压来达到调整转速的意图，而减速是指在直流电机的出轴上装置必定速比的减速器到达减速。

一般来说，减速电机的驱动器有内置式和外置式两种，内置驱动式电机大都不能调速，外置驱动是不是能够调速，视驱动器的结构而定。