有很多朋友私信问有没有OpenDRIVE查看和编辑的工具，所以专门搜集了一些工具供大家参考。

目录

(1)OpenDRIVE Viewer Online

 (2)OpenDRIVE地图在线查看 - BimAnt

 (3)Truevision.ai - Simulation For Self-Driving Cars

 (4)JUN Sim Cloud

一共是四个工具：

网页版的OpenDRIVE文件的查看器。

网页版的OpenDRIVE文件的查看器。

该网站可以下载TruevisionDesigner工具，有linux版本和Windows版本。

可以进行OpenDRIVE的新建、编辑和导入、导出。

仿真工具的在线版，可进行OpenDRIVE文件的导入查看，以及OpenSCENARIO文件的新建、编辑和导入、导出。可以申请试用。