小腿主要由2块骨骼和10块肌肉组成，分别介绍如下：

小腿部位的骨骼有两块，即胫骨和腓骨。

胫骨：位于小腿内侧部是小腿主要负重的骨,故较粗壮,可分为一体和两端。上端外侧的后下有一腓关节面,与腓骨头相关节。下端外侧面有一三角形的腓切迹,与腓骨相连;

腓骨：位于小腿外侧部,可分为一体和两端。上端略膨大称为腓骨头,其内上面为腓骨头关节面,与胫骨相关节。腓骨下端膨大为外踝,其内侧的关节面与足部的距骨相关节。

小腿肌分为前群、后群和外侧群三部分。

前群：有3块肌，分别是胫骨前肌、趾长伸肌、长伸肌。

外侧群：有2块肌,即腓骨长肌和腓骨短肌。

后群：后群又分浅、深两层，浅层有1块强大的小腿三头肌，由浅层的腓肠肌和深层的比目鱼肌组成。深层有4块肌,腘肌在上方,另3块肌（趾长屈肌、踇长屈肌胫骨后肌

）在下方。