Qt for Android 使用BLE串口蓝牙发送数据 |
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Qt for Android 使用BLE串口蓝牙发送数据
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最近搞毕设，买了个串口BLE蓝牙想配合Qt for Android做一个自制的遥控器，参考了很多qt蓝牙的文章，最后弄成apk发现连接不了我的蓝牙，折腾了好久发现Qt官方的蓝牙套接字只适用于SPP传输的蓝牙，而BLE蓝牙则有专门实现代码，说实话比蓝牙套接字复杂了好几百倍，而且官方的示例工程是一些有特殊功能的蓝牙，不太能移植到单单发送数据的串口蓝牙。由于我对蓝牙研究也不是很深，参考了很多大佬的博客，发现了一个比较好，功能相近的项目，下面是链接 Qt for Androidble蓝牙串口助手 但是进去后界面排版有点不好看，也没有源码可以提供，并且我只是要一个发送数据的功能，所以经过改造，实现了可以发送数据的功能了，下面贴下关键步骤的代码 下面是构造函数执行的操作，首先是建立一个搜索设备的服务类，设置好各种信号槽连接，然后开始搜索设备。 //搜索设备 m_deviceDiscoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent(this); m_deviceDiscoveryAgent->setLowEnergyDiscoveryTimeout(20000); //设置超时时间 connect(m_deviceDiscoveryAgent,SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)), this, SLOT(addDevice(QBluetoothDeviceInfo)));//搜索到设备操作 connect(m_deviceDiscoveryAgent, SIGNAL(finished()), this, SLOT(scanFinished()));//搜索结束 connect(this, SIGNAL(returnAddress(QBluetoothDeviceInfo)), this, SLOT(createCtl(QBluetoothDeviceInfo))); //开始连接目标设备 connect(ui->bluemsg,SIGNAL(cursorPositionChanged()),this,SLOT(autoScroll())); //信息一直在最下面显示 m_deviceDiscoveryAgent->start(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::LowEnergyMethod); //开始进行搜索 ui->blue_search->setEnabled(false);当搜索到设备后会进入下列槽函数，这里对目标设备进行了过滤，去除了非BLE的设备，然后添加进ListWidget的列表中 void MainWindow::addDevice(const QBluetoothDeviceInfo &info) { if (info.coreConfigurations() & QBluetoothDeviceInfo::LowEnergyCoreConfiguration) {//判断是否是BLE设备 QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());//按顺序显示地址和设备名称 QList items = ui->bluelist->findItems(label, Qt::MatchExactly);//检查设备是否已存在，避免重复添加 if (items.empty()) {//不存在则添加至设备列表 QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label); ui->bluelist->addItem(item); m_devices.append(info); } } }当双击列表中的设备后，就会将设备信息传到另一个函数中（建立中心设备的函数），准备开始连接 void MainWindow::on_blue_connect_clicked(bool checked) { if(ui->bluelist->currentItem()->text().isEmpty()){}//确认选取有效 else { QString bltAddress = ui->bluelist->currentItem()->text().left(17);//获取选择的地址 for (int i = 0; istop();//停止搜索服务 break; } } } }获取到设备信息后，建立BLE中心设备系统类，并先配置好有关下面操作的信号槽： 搜索外围设备服务通过UUID建立对应服务配置相应的服务出错提示成功提示然后开始对对应的外围设备进行连接申请 void MainWindow::createCtl(QBluetoothDeviceInfo info) { m_control = QLowEnergyController::createCentral(info, this); connect(m_control, &QLowEnergyController::serviceDiscovered, this,&MainWindow::serviceDiscovered); //发现了目标设备后触发的操作 connect(m_control, &QLowEnergyController::discoveryFinished, this, &MainWindow::serviceScanDone); //配置服务 connect(m_control, static_cast(&QLowEnergyController::error), this, [this](QLowEnergyController::Error error) { Q_UNUSED(error); ui->bluemsg->append("Cannot connect to remote device."); //错误连接 }); connect(m_control, &QLowEnergyController::connected, this, [this]() { ui->bluemsg->append("Controller connected. Search services...\n"); //成功连接触发的槽函数 m_control->discoverServices(); isconnected=true; }); connect(m_control, &QLowEnergyController::disconnected, this, [this]() { ui->bluemsg->append("LowEnergy controller disconnected"); //错误连接 }); //connect ui->bluemsg->append("start to connect\n"); m_control->connectToDevice(); //开始连接目标设备 }第一步：开始搜索外围设备的UUID。第一次如果不知道外围设备有什么UUID就像下面这样写，然后下一次将其中一个UUID复制下来用就行了。 void MainWindow::serviceDiscovered(const QBluetoothUuid &gatt) { ui->bluemsg->insertPlainText(QString("%1").arg(gatt.toString())); m_foundHeartRateService = true; }第二步：通过UUID建立服务，并配置读写特性就绪、状态变化、特性变化的信号槽。如果UUID没有问题，就会进入searchCharacteristic函数进行筛选特性。 void MainWindow::serviceScanDone() { //setInfo("Service scan done."); ui->bluemsg->append("Service scan done."); m_service = m_control->createServiceObject(QBluetoothUuid(serviceUuid), this);//这里的serviceUuid就是自己找的，可以通过上面方法找 if(m_service) { ui->bluemsg->append("服务建立成功\n"); m_service->discoverDetails(); } else { ui->bluemsg->append("Service not found"); return; } connect(m_service, &QLowEnergyService::stateChanged, this, &MainWindow::serviceStateChanged); connect(m_service, &QLowEnergyService::characteristicChanged, this, &MainWindow::BleServiceCharacteristicChanged); connect(m_service, &QLowEnergyService::characteristicRead, this, &MainWindow::BleServiceCharacteristicRead); connect(m_service, SIGNAL(characteristicWritten(QLowEnergyCharacteristic,QByteArray)), this, SLOT(BleServiceCharacteristicWrite(QLowEnergyCharacteristic,QByteArray))); if(m_service->state()==QLowEnergyService::DiscoveryRequired) { m_service->discoverDetails(); } else { searchCharacteristic(); } }这里可以判断服务的获取状态来验证服务是否成功建立,进入不了那么大概率是UUID配置错了。 void MainWindow::serviceStateChanged(QLowEnergyService::ServiceState s) { if(s == QLowEnergyService::ServiceDiscovered) { ui->bluemsg->append("服务已同步\n"); searchCharacteristic(); } }下面是筛选特性，读特性没什么讲究，只要UUID是正确的就可以。但是写特性要注意，BLE中分为回响写特性和无回响写特性，回响写特性就是写一次必须要等到外围设备发回来一次才能写，如果你的写模式两种都要，那么可以用个容器保存，不然过滤掉回响写特性就可以了。 void MainWindow::searchCharacteristic() { if(m_service) { QList list=m_service->characteristics(); qDebug()bluemsg->insertPlainText("写描述符!\n"); } } } } }下面分别是发送数据的函数和发送成功的函数，通过向写特性写入数据即可发送数据，发送成功后就会进入对应的槽函数。 void MainWindow::SendMsg(QString text) { QByteArray array=text.toLocal8Bit(); m_service->writeCharacteristic(m_writeCharacteristic[SendModeSelect],array, m_writeMode); } void MainWindow::BleServiceCharacteristicWrite(const QLowEnergyCharacteristic &c, const QByteArray &value) { ui->bluemsg->append(QString("指令%1发送成功").arg(QString(value))); }当有数据发送过来的时候，我们就可以通过读特性的槽函数来获取数据。 在我另外的一个蓝牙小车遥控器也用相关代码实现了，可以在那个博客获取到源码。 下面是成功连接的图片 |
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