2023年仍然有这个问题，原因不一定相同，或可能有多个原因，请尝试以下所有办法：

先尝试解决解码方面的问题

首先播放卡顿的B站视频的同时，打开“任务管理器->性能->GPU”，如果看到“Video Decode”为0，且CPU占用异常高，说明视频解码有问题，是用CPU在解

Firefox设置->常规->性能->取消勾选“使用推荐的性能设置”->勾选“自动启用硬件加速”

微软应用商店中，搜索“AV1 Video Extension”并安装

B站视频设置的“更多播放设置”中，设置“播放策略”为“AV1”或“HEVC”，然后重启浏览器再次播放卡顿的视频

重启浏览器后如果还是卡顿，请尝试：

还原“播放策略”为“默认”

“Windows开始菜单”->“设置”->“系统”->“屏幕”->“显示卡”->“更改默认图形设置”->勾选“硬件加速CPU计划”

在“显示卡”->“应用的自定义选项”中添加Firefox，并设置为“高性能”

打开“显卡控制面板”，并设置Firefox使用“高性能独立显卡”

如果任务管理器中“Video Decode”大于0，但还是卡顿，说明可能存在其他原因

先尝试在Firefox的 about:config 中关闭 media.peerconnection.enabled

再尝试在Firefox的 about:config 中开启 network.dns.disableIPv6

如果还是有问题，可以尝试安装以下插件

https://addons.mozilla.org/zh-CN/firefox/addon/b-slow/

最后还是不行，可以尝试一下B站官方解决办法中的第一步

https://www.bilibili.com/read/cv3970872