RK3288

2023-08-10 04:39| 来源: 网络整理| 查看: 265

红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波；红外接收电路由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成，它们将红外发射器发射的红外光转换为相应的电信号，再送后置放大器。鉴于家用电器的品种多样化和用户的使用特点，生产厂家对红外遥控编码进行了严格的规范编码，这些编码各不相同，从而形成不同的编码方式，统一称为红外遥控器编码传输协议。到目前为止，红外遥控协议已多达十种，如： RC5、 SIRCS、 Sy、 RECS80、Denon、NEC、Motorola、Japanese、SAMSWNG 和 Daewoo 等。我国家用电器的红外遥控器的生产厂家，其编码方式多数是按上述的各种协议进行编码的，而用得较多的有 NEC 协议。目前 RK 平台也只支持 NEC 编码的红外协议。 RK 平台上红外实现原理简介 PWM 有三种工作模式， reference mode, one-shot mode 和 continuousmode. 红外遥控器就采用 reference mode，这种模式下 PWM 可以捕获输入高低电平的宽度，并产生中断，CPU接收到中断后去相应的寄存器读取。按下遥控的时候，红外接收头会产生一系列的高低电平，PWM 就会产生相应的中断，CPU 读取相应的寄存器就知道这些高低电平的时间，根据协议就可以解码出红外的用户码和键值码出来。

1、查看遥控器的用户码和键值，供应商给的可能是反码，也有可能不正确，最好是自己打印出来看看是啥。打开红外打印功能有以下两种方式，内核打印可以用串口，也可以在adb中使用指令 # cat proc/kmsg

(1)通过指令打开红外接收的打印功能，然后按遥控器按键，就可以在内核打印中看到用户码和键值。

root@rk3288:/ # cat sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print 0 root@rk3288:/ # echo 1 > sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print

(2)在红外接收的源码中，给下面变量赋值，也可以打印用户码和键值，但需要重新编译烧录内核

path：kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c

static int rk_remote_print_code = 1;

Kernel修改：

--- a/arch/arm/boot/dts/rk3288-evb-android-rk808-hdmi.dts +++ b/arch/arm/boot/dts/rk3288-evb-android-rk808-hdmi.dts @@ -43,6 +43,7 @@ /dts-v1/; #include "rk3288-evb.dtsi" #include "rk3288-android.dtsi" +#include //czd: support IR-Remote. / { compatible = "rockchip,rk3288-evb-android-rk808-hdmi", "rockchip,rk3288"; @@ -397,3 +398,71 @@ pinctrl-0 = ; }; +//add by czd for support IR-Remote on start +&pwm2 { + status = "okay"; + compatible = "rockchip,remotectl-pwm"; + pinctrl-names = "default"; + pinctrl-0 = ; + remote_pwm_id = ; + handle_cpu_id = ; + interrupts = ; + remote_support_psci = ; + + ir_key1{ + rockchip,usercode = ; + rockchip,key_table = + , + , ...... }

Android层修改：

zwei@ubt144c:/work/zwei/czd/rk3288_7.1_mid/device/rockchip/common$ git diff diff --git a/device.mk b/device.mk index 37e73d5..fc82c24 100755 --- a/device.mk +++ b/device.mk @@ -101,7 +101,7 @@ PRODUCT_COPY_FILES += \ device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc:root/ueventd.$(TARGET_BOARD_HARDWARE).rc \ device/rockchip/common/media_profiles_default.xml:system/etc/media_profiles_default.xml \ device/rockchip/common/rk29-keypad.kl:system/usr/keylayout/rk29-keypad.kl \ - device/rockchip/common/ff680030_pwm.kl:system/usr/keylayout/ff680030_pwm.kl \ + device/rockchip/common/ff680030_pwm.kl:system/usr/keylayout/ff680020_pwm.kl \ device/rockchip/common/alarm_filter.xml:system/etc/alarm_filter.xml \

并且需要添加对应按键的linux code和android code到ff680020_pwm.kl文件。

a)打开打印键值的调试开关：

echo 1 > sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print

b) 按遥控器的按键，记录下对应的键值

[19634.735833] GET USERCODE=0xbd02 [19634.762463] RMC_GETDATA=e9

说明：该遥控器的 usercode 是 0xbd02，向下键的键值就是 0xe9

有时候无法确定是内核按键判断出错，还是 android 层没有响应某个按键，可以在串口下输入getevent 调试命令，该命令会打印出驱动上报的所有 input 事件，如果按遥控器有打印，并且键值正确，那说明是 android 响应的问题。

rk3288:/ # getevent add device 1: /dev/input/event1 name: "rk29-keypad" add device 2: /dev/input/event0 name: "ff680020.pwm" /dev/input/event0: 0001 006c 00000001 /dev/input/event0: 0000 0000 00000000 /dev/input/event0: 0001 006c 00000000 /dev/input/event0: 0000 0000 00000000 /dev/input/event0: 0001 009e 00000001

cmd输入 getevent，最前面会列出所有的 input 设备，按的时候会上报事件，其中 0x6c 是上报的 linux 键值，后面的 1 代表按下，如果是 0 则代表弹起。

如果没有getevent到事件，无键值上报，adb执行cat proc/interrupts可以查看中断interrupt的注册使用情况：（第一列的数字对应注册的中断号，第二第三第四第五列数字分别表示中断在哪一个cpu上处理，有中断过来的话，对应的cpu下的数字相应自加1）

rk3288:/ # cat proc/interrupts CPU0 CPU1 CPU2 CPU3 16: 0 0 0 0 GIC 29 Edge arch_timer 17: 118303 97092 81417 115531 GIC 30 Edge arch_timer 20: 0 0 0 0 GIC 98 Level rk_timer 25: 0 0 0 0 GIC 34 Level ff250000.dma-controller 26: 0 0 0 0 GIC 35 Level ff250000.dma-controller 27: 367 0 0 0 GIC 32 Level ff600000.dma-controller 28: 0 0 0 0 GIC 33 Level ff600000.dma-controller 29: 0 0 0 0 GIC 64 Level dw-mci 30: 14838 0 0 0 GIC 65 Level dw-mci 31: 34851 0 0 0 GIC 67 Level dw-mci 32: 4565 0 0 0 GIC 68 Level ff100000.saradc 33: 747 0 0 0 GIC 92 Level ff650000.i2c 34: 0 0 0 0 GIC 94 Level ff140000.i2c 35: 153 0 0 0 GIC 95 Level ff150000.i2c 37: 0 0 0 0 GIC 69 Level rockchip_thermal 38: 4352 0 0 0 GIC 59 Level eth0 39: 0 0 0 0 GIC 60 Level eth0 40: 0 0 0 0 GIC 56 Level ehci_hcd:usb2 41: 0 0 0 0 GIC 73 Level ohci_hcd:usb3 42: 151 0 0 0 GIC 57 Level ff540000.usb, dwc2_hsotg:usb1 43: 489 0 0 0 GIC 55 Level dwc_otg, dwc_otg_pcd, dwc_otg_hcd:usb4 44: 24 0 0 0 GIC 93 Level ff660000.i2c 45: 0 1 0 0 GIC 110 Level rk_pwm_irq

关于键值转换说明：键值经过两次转换到达安卓上层：在Dts配置：（16进制寄存器值转换成linux code的宏，

0x35 KEY_UP

其中0x35为遥控键值码； KEY_UP宏定义在include/dt-bindings/input/linux-event-codes.h文件）这样遥控器红外层到linux层的键值映射就完成了。 input输入子系统上报键值（adb shell && getevent查看）：

/dev/input/event0: 0001 0067 00000001 /dev/input/event0: 0000 0000 00000000 /dev/input/event0: 0001 0067 00000000 /dev/input/event0: 0000 0000 00000000

其中 0x67 是上报的 linux 键值（include/dt-bindings/input/linux-event-codes.h文件的10进制转成的16进制数，如0067是由103转换而来），后面的 1 代表按下，如果是 0 则代表弹起。

.kl文件键值转换：android kl（key layout）文件是一个映射文件，是标准linux与anroid的键值映射文件。adb使用dumpsys input命令可以查看当前设备对应使用的是哪个kl文件，（RK平台的 kl 文件一般是放在\device\rockchip\common（如rk3288）目录下，与getevent获取的name属性名字一样的文件（只不过name中的“.”要换成 kl 中的“_”）。每个芯片的 kl 文件名字不一样，需要注意，一般在\device\rockchip\common\device.mk文件配置。），如果没有配置对应设备的.kl文件，则会默认使用Generic.kl这个kl ==>

rk3288:/ # getevent add device 1: /dev/input/event1 name: "rk29-keypad" add device 2: /dev/input/event0 name: "ff680020.pwm"

则对应需要kl文件为：ff680020_pwm.kl,目录在/system/usr/keylayout/，可以push进去验证

130|rk3288:/ $ dumpsys input 2: ff680020.pwm Classes: 0x00000401 Path: /dev/input/event0 Descriptor: d2c52ff0f656fac4cd7b7a118d575e0109a9fe1c Location: gpio-keys/remotectl ControllerNumber: 0 UniqueId: Identifier: bus=0x0019, vendor=0x0001, product=0x0001, version=0x0100 KeyLayoutFile: /system/usr/keylayout/ff680020_pwm.kl KeyCharacterMapFile: /system/usr/keychars/Generic.kcm ConfigurationFile: HaveKeyboardLayoutOverlay: false

kl文件内容：

key 28 ENTER key 116 POWER key 158 BACK、

说明： key是固定的 28是linux code值 ENTER是Android code值这样kernel层到Android层的键值映射就完成了。

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