首先致敬手抛飞机的设计师，飞机设计的太棒了，站在巨人的肩膀果然很爽

作者电子专业毕业，对空气动力学一无所知，自从迷上航模就开始在手抛飞机做文章，前后共改过16架手抛飞机，超小型的，小型的，中型，大型，其中炸掉了10架（泪奔~~~~如果不是真喜欢估计早放弃了），从无尾翼腰推单发动机飞机到双发四通道飞机，均做过改装，玩的不亦乐乎，今天就总结一下经验，也顺便分享一下自己的心得，关于空气动力学原理因为作者知识有限不作太详细解释，哈哈反正就是上天了。 首先郑重声明 航模飞机成本均在100元以内(除去遥控器和电池)

首先来一个成本80元的改装机镇楼（为什么这么稳，请看后文） 自从改了手抛飞机后，去公园都不好意思拿出来飞，俗话说人比人得死货比货得扔，小孩跑来献出自己的手抛飞机让我改，家长们也纷纷赶来询问，总之的确很有意思。 一. 手抛飞机选取

市面上手抛飞机大致分为四种

具体可以在某宝购买，其中超小型和小型卖的最疯狂，公园随处可见。 外形选择 其中小型和超小型外观一模一样 中型及大型一模一样

尾翼方式分为三种

改装无升降舵飞机时建议选择固定旋转型的手抛飞机，因为飞机升降舵会固定到一定角度，油门大小决定飞机上升和下降，副翼控制旋转，相对操作难度低，但是飞机无法做一些特技。

如果准备加装升降舵建议选择平飞旋转型，因为平飞旋转型在垂尾处挖了两个洞，下洞放尾翼上洞塞舵机，刚刚好。 如图：

- 个人对改装选型的几点评价：

超小型：飞机展翼较小，机翼很薄需要加碳杆支撑。 动力：710，720，820，等空心杯电机或者1104无刷电机 动力位置：腰推空心杯起飞重量要控制在40g以内，双发空心杯起飞重量要控制在60g以内，超小高KV值无刷电机未尝试（成本较高） 改装推荐指数：不推荐 小型：飞机展翼合适，机翼偏薄需要加碳杆支撑。 动力：820电机或者无刷电机（小型空心杯1104或者1804）配2-4寸桨叶。 动力位置：腰推或者双发，或者前拉，起飞重量控制在150g以内。 改装推荐指数：推荐 中型：飞机展翼较大，机翼偏薄需要加装加强杆 动力：无刷电机（可选用2204电机配5寸桨叶） 动力位置：腰推或者双发，或者前拉，起飞重量控制在300g以内 改装推荐指数：强烈推荐 大型：飞机展翼大，机翼较厚实几乎无需加装加强杆 动力：无刷电机（可选用2204电机配5寸桨叶及以上桨叶） 动力位置：腰推或者双发，或者前拉，起飞重量控制在500g以内 改装推荐指数：推荐

选好自己的飞机开始改装吧！！ 二. 改装方案选取

作者共改装大约16架手抛飞机，有几个机型没拍照，还有几个机型炸机了，所以着重在以下几种方案供大家参考 超小型手抛机改装方案：

腰推方案

配置： 通道：两通道（油门+副翼） 动力：720电机 动力位置：腰推 桨叶大小：55mm直径 舵机：4.3g 电池：1S 这个飞机飞行较慢，轻飘飘，抗风能力极弱，逆风就飞不回来那种。

双发方案

配置： 通道：两通道（油门+副翼） 动力：716电机 动力位置：机翼双发动机 桨叶大小：45mm直径 舵机：4.3g 电池：1S 这个飞机飞行很稳，轻飘飘，抗风能力弱，动力足。

小型手抛机改装方案 腰推两通道

配置： 通道：两通道（油门+副翼） 动力：1104无刷电机（这个电机很贵一颗30块），电调6A(一个15) 电机KV值:7800KV 动力位置：腰推 桨叶大小：75mm 舵机：9g 电池：2S 缺点：声音极大，老远都能听见螺旋桨的高频转动声音“滋滋滋”的那种。 推荐指数：新手非常推荐 重心位置：主机翼三分之一处。 这个飞机飞行挺快，抗风能力不错，飞行也很稳，电机价格较高，不过可以采用其他小型无刷电机，具体参考后文，电机支架可以3D打印然后热熔胶粘上去。 细节说明： 1.因为升降舵固定，所以导致飞机推油门会上翻速度起不来，可以用手把升降舵稍微往平掰一下，绝对不可掰平（一头扎到地上），这样做势必会导致降落速度也快要注意。 2.重心位置尽量控制在三分之一处，如果太前飞机速度会变很快，飞行也很稳，降落速度也会很快，如果缓慢降落就会一头扎在地上，此时要么电池往后移要么把尾翼掰高一点，这样做阻力也会增大，所以完美位置就是主机翼的三分之一处。

该飞机的飞行视频（小摄像头第一视角视频）

腰推三通道

左飞机配置： 通道：三通道（油门+副翼+升降舵） 动力：1405无刷电机（这个电机就便宜多了一个5.2元（看好外形去淘宝搜索吧）），电调7A（淘宝有便宜的一个7元） 电机KV值:6500KV 动力位置：腰推 桨叶大小：75mm 舵机：9g 电池：2S 缺点：声音极大，老远都能听见螺旋桨的高频转动声音“滋滋滋”的那种。 重心位置：主机翼三分之一处。 推荐指数：非常推荐 此飞机是上个飞机的升级版，增加了升降舵，飞机在上个飞机基础上可以做一些特技动作（倒飞，翻滚，眼镜蛇等），爽快至极但是抗风能力较弱。 制作说明： 副翼舵机安放位置： 大家可以看到上一架无升降舵飞机副翼舵机在飞机下方，而现在这个副翼舵机在飞机上方，区别在哪里呢？ 前者因为降落就损坏了两三个舵机，后来换成金属舵机，依然损坏，就是因为降落撞击造成的。 细节注意： 1.飞机如果未安装起落架，最好在飞机底部贴一层碳纤维胶带防磨，否则降落多了飞机底部磨损严重。 2.飞机机翼最好加碳杆支撑，否则降落时机翼着地或者机翼蹭地极有可能直接机翼折断，作者曾经一个大俯冲机翼就断了，所以一定要加装。 3.因为安装了升降舵，因此重心可以稍微再主机翼三分之一处往前以增加飞机速度，提升飞行稳定性。

该飞机的飞行视频：倒飞爽飞 双发三通道

配置： 通道：三通道（油门+副翼+升降舵） 动力：1405无刷电机（这个电机就便宜多了一个5.2元（看好外形去淘宝搜索吧）），电调7A（淘宝有便宜的一个7元） 电机KV值:6500KV 动力位置：机翼双发动机 桨叶大小：75mm 舵机：9g 电池：2S 缺点：暂时未发现 推荐指数：非常推荐 细节说明： 1.飞行速度极快，控制难度加大，因为采用双发动机声音小很多（具体原因不太清楚，求大神解释）貌似是声音抵消了？ 2.电机安装时候要注意两个电机转向要相反，螺旋桨也有正反桨之分。

该飞机的飞行视频 双发动力得劲，可以垂直起飞上天，带个国旗飞行也是贼棒的。 可是后来他炸了！！！ 炸机原因：

大家可以看到飞行速度很快，主要原因是我把机头加的比较重（加了一个小摄像机），牺牲了稳定性，当低空动作时，升降舵没拉起来，导致炸机，大家参考一下！！还是太秀了 黑匣子（小摄像机）视频资料：

中型手抛机改装方案

配置： 通道：三通道（油门+副翼+升降舵） 动力：2204无刷电机（电机14元），电调7A 电机KV值:2300KV 动力位置：机翼双发动机 桨叶大小：5寸螺旋桨 舵机：9g 电池：2S 推荐指数：强烈推荐 细节说明： 这架飞机是我最近制作的，飞行实在是太棒了，机翼双发动机前拉动力，因此抗风能力很强，强烈推荐大家制作这个。 飞机可以飞的很慢从面前飘过，也可以飞的很快特技飞行。 动力强劲，可以悬停起飞 高速飞行 低速滑行 爽哉爽哉！！！！！

大型手抛机改装方案

配置： 通道：四通道（油门+副翼+升降舵+方向舵） 动力：1806无刷电机（电机14元），电调10A（淘宝有便宜的一个15元） 电机KV值:2300KV 动力位置：单发 桨叶大小：5寸螺旋桨 舵机：9g 电池：3S 推荐指数：不推荐 细节说明 飞机以稳为主，因为机翼较大，四通道控制，飞机飞行特别稳定，可以飞到一两百米高拍摄视频，前面也加装了高清摄像机，拍摄非常给力。 下图是此飞机搭载广角摄像头拍摄的视频。 腰推（忽略胶带，飞机拿去学校飞，因为飞机太大携带不方便，所以切割了机翼）

三：低成本配件

以下配件来源淘宝，只放图片，不放链接，大家去淘宝搜索，因为作者为了降低入门成本，所以采用拆机或者尾货电机电调，待上手后可以找更好的零件。 电机： 空心杯： 这个电机相当给力 无刷电机: 这个电机是我用的最多的电机，也是那个小型飞机用的电机，性价比相当高。 电调 2S飞机都用的这个电调，性价比很高。 螺旋桨 高KV值电机建议使用此螺旋桨，效率比较高，电机不发烫，但是炸机容易断，得多备 5寸桨叶，很坚固，炸机几乎不会断。 舵机 舵机可能争议很大，很多人说15块一下的舵机别用，其实我也深有体会，但是这个舵机的确很便宜，性能还行，就是齿轮容易断，力气小，炸机舵机损坏几率很高。所以图便宜就得多备。

四：制作细节分享

加固 手抛飞机采用泡沫制成，机翼比较薄，起飞重量也很低，但是加上发动机，电池，舵机，等设备后，重量会增加几倍，因此机翼加固非常重要，如果不加固暴力飞行中，空中解体也不是不可能。

首先不加会怎样呢？ 望大家吸取教训

加固方法有很多种，最常用就是加碳纤维（又轻又硬），作者用的是碳纤维片（竖着放置会有奇效）

机翼加固

打着钢尺烙铁尖沿着中间烫一个缝，热熔胶挤进去，然后竖着放入碳片大功告成，此时机翼坚固异常。

尾翼加固

尾翼也是如此

机身加固

用电烙铁在中间烫一个槽，然后竖着放入碳纤维片

舵面制作

副翼：

运动效果 背面

正面 其实大家可以发现，整个飞机机翼和机身是可以分离的，尾翼的舵机线采用对插头对插到主板，其余电机和副翼都在机翼上，携带非常方便。 尾翼：

制作方法一 用刀子横着裁过去，然后削出斜面，然后背面关节处贴上胶带，加舵机和舵角，大功告成。 传动钢丝可以买1mm钢丝，然后用钳子拧出来。 舵机固定直接热熔胶即可

方法二 两侧尾翼各削一部分，然后加入舵机和钢丝，因为舵面小，就不用舵角了，直接插一根铜丝，点胶，即可。 效果如下： 升降舵不光可以往前也可以往后，主要目的是为了在飞机在倒飞时起作用。

发动机

电机固定一直是个问题，尤其是外转子无刷电机，所以电机支架均采用3D打印，为此作者设计了十几种电机支架，

前拉2204电机支架 空心杯腰腿支架

1406电机前拉支架 尾推2212电机支架

这个叫！！！ 胶带电机支架 反正就是想办法把电机固定上去即可。

五：遥控器+接收机

遥控器网上有很多种一百到好几千的都有，我自己买过一个MC06花了一百多，发现太大携带不方便，还有就是不好玩，接收机就一个，买一个又太贵，…于是发挥了自己的专业优势自己设计一个呗： 如图我的遥控器(可以电脑飞模拟器，模仿的也像模像样) 主控：STM32F103C8T6 发射芯片：LT8920 摇杆：闲鱼大疆拆机摇杆

接收机 超微型接收机 功能: 300M距离 SBUS输出口 4路PWM

全功能接收机 功能: 300M接收距离 SBUS输出口 8路PWM

如果决心加入航模，最好买一个合适的遥控器，这样不至于因为设备问题导致飞机坠毁，我的遥控器也出现过类似的问题，飞着飞着没信号，或者不小心触碰开关等等，所以整个遥控器设计障碍不断。

六：调试起飞

首先一定要在模拟器上练习，飞直线，起飞降落等等 确保自己已经在脑子形成反射弧，能够感知飞机飞行姿态，紧急情况能够正确的打舵，阵风袭来能够调整飞机姿态，转危为安，尽量减少炸机。

安装好飞机后需要调整如下参数 1.检查各个舵面方向是否正常，舵面活动量是否过大或者过小。 2.检查电机运转是否流畅，转向是否正确，降落会不会打到地面（轻微打击地面无所谓，桨叶不会太脆弱） 3.检查飞机重心是否正常（主机翼的三分之一处） 4.检查胶带及热熔胶是否牢靠。 5.和朋友一起拉锯测试遥控器发射是否正常，不至于飞远失去信号。 如果以上检查完毕，那就开始飞喽，找个没风的天气和一片平地。

准备起飞 1.捏住飞机重心，水平送出（不要上扬也不要下压），如果有起落架可以滑跑起飞。 2.起飞后发现飞机机头往下掉，滑跑起飞发现飞不起来，检查重心位置，调整升降舵。 3.起飞后往左（右）倾斜，检查副翼舵面是否和主机翼存在夹角，检查左右副翼是否有弯曲或重量不均衡。也可以强飞，用副翼舵来修正。 4.起飞后机头上扬，然后掉了下来，检查飞机重心位置是否靠后，或者升降舵是否太大。 5.飞起来动作太灵敏，调整遥控器，降低各个舵的最大值，或者慢慢熟悉，打舵小点。

整个改装经验分享完毕，如有错误请大家指出，有意见请在下方留言，玩航模炸机是常事，一飞就炸一飞就炸也不是没有，毕竟我改装的那10个也不是白炸的，随着技术提高，改装方案的优化，慢慢就会好起来，希望大家继续坚持，继续学习，还有就是绝对爱国，作者经验得出在飞机上贴上如下贴画会有奇效，防炸神器，护甲99+，动力99+！！！ 明白为什么飞的那么稳了吧！！！