我军在多次击落美国BQM-34“火蜂”(FireBee)无人侦察机后，对其进行了多次复制研究，在此基础上试制的“长虹”一号无人驾驶高空侦察机于1978年5月完成了定型试飞。“长虹”一号成为中国第一架高空无人驾驶侦察机。

长虹-1机身部分由前到后为雷达舱、照相舱、油箱、发动机短舱、航空电子舱和伞舱。脊背有背鳍，内装电缆、回收伞等。主要机载设备包括光学照相机和电视/前视红外摄像机。在执行可见光照相侦察任务时，照相机镜头能绕其纵轴倾斜旋转或垂直向下，从五个照相窗口进行拍摄。

ASN-206无人机/图 来源网络

ASN-206是我国研制的多用途无人驾驶飞机，是由中国西北工业大学西安爱生技术集团研发。该机于1994年12月完成研制工作。西方传闻该机是在以色列Tadiran公司的技术支持下研制的。ASN-206是我军较为先进的一种无人机，尤其是它的实时视频侦察系统，为我军前线侦察提供了一种利器。1996年该机获国家科技进步一等奖。1996年在珠海国际航展上展出，现已投入批量生产。

该无人机采用后推式双尾撑结构形式。这一布局的好处是由于后置发动机驱动的螺旋桨不会遮挡侦察装置的视线。机身后部、尾撑之间装有1台HS-700型四缸二冲程活塞式发动机，功率为37.3千瓦。巡航时间为4～8小时，航程150千米。

进步快

随着新型军用无人机相继研制成功并交付部队，我国军用无人机在飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、信息对抗等诸多技术领域都取得了不俗成绩。无人机的现代化、信息化水平也有了显着提高。

在过去相当长一段时间内，由于历史、技术水平、需求和认识等方面的原因，我国无人机的设计、制造等环节基本上是由几所大学承担，航空工业的骨干型企业真正介入并开发生产无人机还是近些年的事。在这些企业的参与下，目前，我国涌现出了大量从事无人机研制的单位，并在研制过程中走出了一条超越传统飞机研制的道路，形成了巡航导弹制造商、大学和航模公司积极发展军用无人机、群雄并起的良好局面。

虽然我国无人机发展迅速，成果颇丰，但我们的自主创新能力还不强，成果还不多。特别是现有无人机的载重都不大，平台技术难以满足高隐身、高机动能力的要求，在气动力、发动机、轻质结构和高精度导航等方面还比较薄弱。因此，我国军用无人机同发达国家相比，特别是距离美国、以色列等国还有较大差距，与俄罗斯、英国处于同一水平。

与有人驾驶飞机相比，军用无人机具有体积小、重量轻、造价低、使用方便、零伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等突出特点。这使得现代军用无人机的任务范围已由传统的空中侦察、战场观察和毁伤评估等扩大到战场抑制、对地攻击、拦截巡航导弹、空中格斗等领域。军用无人机不仅能对有人战斗机进行支援，有时还能起到替代有人驾驶飞机的作用。

群雄并起

近年来，我国相继研发出数十种新一代军用无人机设计方案、模型及原型机，包括隐形无人机、机翼可折叠无人机、短距离起降的环翼无人机、微型无人机和飞翼式无人机等。

为了满足军队未来作战的需要，完成平时和战时对周边地区的情报侦察任务，为部队准确及时地了解战场态势提供有力手段，中国一航组织成都飞机设计研究所 、贵州航空工业（集团）有限责任公司等有关单位设计出了“翔龙”高空高速无人侦察机 概念方案，包括无人机飞行平台、任务载荷、地面系统 等三个部分。

翔龙无人机/图 来源网络

2011年6月28日，翔龙无人机原型机出现在成飞跑道上，首次露出它神秘的面容。

翔龙高空长航时无人机是中国新一代高空长航时无人侦察机 ，“翔龙”高空高速无人侦察机机身全长14.33米，翼展24.86米，机高5.413米，正常起飞重量6800公斤，任务载荷600公斤，机体寿命暂定为2500Fh。巡航高度 为18000米～20000米，巡航速度大于700公里/小时；作战半径2000～2500公里，续航时间超过10小时，起飞滑跑最短距离350米，着陆滑跑距离500米。“翔龙”高空高速无人侦察机，其机体设计与美国“全球鹰”高空长航时侦察无人机非常相似。

“暗剑”/图 来源网络

世界上大多数无人机都选择亚音速，但“暗剑”装有鸭翼和两具垂直斜翼的设计，表明它可能具备超音速巡航能力，可操作性和隐形能力也较为突出。此外，“暗剑”的发动机进气道位于机身前部下方，这与歼-10战斗机如出一辙，有助于提升战机的灵活性。

“暗剑”在气动设计上采用了类似B一2和F一117混合体的箭形翼身融合布局，机身部分在垂直方向上呈现出箭头形状的三角形，扁平的流线型机身和机翼圆滑过渡成整体升力面，机体设计能够与可伸缩前翼、常规机翼、尾翼组成适合高速和大过载机动飞行的整体布局。从外形上推测，“暗剑”应具有超音速、高机动能力和隐身性能，已经达到国际战斗机技术的较高水平。而且在2012年珠海航展中曾经出现过的“战鹰”前掠翼隐身战斗机与“暗剑”有很多类似之处，在对中国新一代作战飞机平台寄予期盼的同时，又使其蒙上了一丝神秘色彩。“暗剑”无人机的造型则酷似美制隐形轰炸机，可利用其隐形和高速性能突入敌方空域，对敌空防力量进行压制性攻击。

彩虹-3无人机/图 来源网络

彩虹-3无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

彩虹-3（CH-3）无人机是由中国航天科技集团公司自主研发，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。彩虹-3无人机中程无人机系统的主要装备构成包括：中程无人机、地面车载遥测遥控站和地面保障设备。彩虹-3无人机采用的是活塞发动机，最远航程能达到2400公里，巡航时间可达12小时，其间无须加油。该飞机装有照相、摄像等装置，可作为侦察机使用。

“彩虹”－3无人机的特点：一，体型较大，其翼展8米，机长5.5米，起飞重量达640公斤；二，有效载荷60公斤，最大载荷100公斤，可携带光电侦察设备甚至AR－1型空地导弹；三，巡航高度3000至5000米，最大升限6000米，较普通无人机更优秀；四，配备3点式起落架，可以从跑道起飞，而其他无人机通常只能弹射起飞；五，采用活塞式发动机，滞空时间长达12小时，最大航程2400公里，许多载人战机都难以企及。

“蓝狐”无人机/图 来源网络

2012年11月13日至18日举行的中国珠海航展上，中国航空工业集团官员公布的宣传册中展示了“蓝狐”无人机模型。

蓝狐飞机以L-15教练机气动外形为基础，通过采用一定收缩比的L-15机身、进气口和垂直尾翼设计发展而来，因而具有优良的气动特征。该飞机是为空战武器测试 、实弹空战训练、地对空武器测试和实弹防空训练而发展出的高性能靶机。

蓝狐飞机具有优良的气动特征。该机可模拟第三代或是更先进战机的高操控性和雷达横截面，该机配备两台小型涡轮喷气发动机，每台发动机能提供60dN的最大推力。

该机型可为空战武器试验、部队空战实兵对抗训练、地空武器的试验和地面防空实兵对抗训练提供高性能靶标，还能模拟3代机以上机型高机动性能及RCS模拟能力。

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