我国有轨电车是最早出现的城市轨道交通系统，北京的有轨电车早在1900年就出现了。最初从德国引进的有轨电车，修建了一条有轨电车线路，从马家堡到永定门，全长7.5km。后来，城市轨交交通缓慢发展，上海、沈阳、天津、哈尔滨陆续修建了有轨电车。有轨电车虽然为市民出行带来了方便，但其自身缺存在一定缺陷。如轨道影响翻修路面和市政建设，容易造成交通拥堵、速度慢、噪音大等。鉴于存在的这些问题，我国相继拆除了有轨电车，目前仅剩大连还存在有轨电车。此阶段，可以说是我国轨道交通系统的萌芽期。

20世纪80年代前的初建期

由于经济实力和技术水平，我国大运量城市轨道交通建设起步较晚。北京市我国最早建设地铁的城市。新中国第一个五年计划期间，国务院就决定修建北京地铁。1969年9月20日，长23.2km的北京地铁1号线正式通车。80年代以前，我国地铁的而规划与建设，除了实现城市客运的功能之外，更重要的考虑了战备的要求。

上世纪80年代，北京的地铁是这个样子的

当时的北京地铁有1号线，2号线两条线路，曾经的2号线之一个半圆，1号线只到复兴门。

20世纪90年代的发展期

进入20世纪90年代以后，为适应城市快速发展的需要和缓解城市交通的紧张状况，我国政府加大了对城市交通基础设施的投入，开始强调轨道交通对城市交通系统的引导和城市发展的作用，发展大运量轨道交通系统的理念开始显现。90年代，上海、广州、深圳、大连开始了轨道交通项目建设。

21世纪高速发展阶段

截至2019年6月6日，在已开通地铁的33座城市当中，有13座城市的地铁运营里程超过100km。其中，上海以669km的运营里程排行第一。其次，北京以617km的里程数位列第二，广州则以473km的里程数位列第三。以运营线路条数而言，北京、上海、广州分别以20条、15条、14条位列前三。

值得注意的是，同为一线城市的深圳，虽然以285km的运营里程上排行第四，但里程数与北上广的差距较大，而且武汉、成都、重庆等二线城市后来居上，运营里程数与深圳的差距在逐渐减少。

就地铁规划的总里程而言，第一梯队的北京、上海、广州均超过1000km，第二梯队的深圳、武汉、成都则紧随其后，规划总里程超过800km。

最后附上一张看懂中国地铁发展的图

来源：网络综合返回搜狐，查看更多