可以说韩晓鹏的成长之路颇为顺利。接触滑雪两年多，韩晓鹏就在1997年的全国冠军赛上夺冠。1999年，韩晓鹏在16岁的年龄就夺得了第9届全国冬季运动会男子空中技巧项目的银牌，这使他顺理成章地入选了国家队。

2001年12月，韩晓鹏开始备战2002盐湖城冬奥会，但不幸在训练中摔断了右腿膝关节前十字韧带和内侧副韧带。带伤参加冬奥会，韩晓鹏虽然只获得了第24名的成绩，但这依然给予他巨大的鼓励。

4年后，来到都灵冬奥赛场时，韩晓鹏已经身披自由式滑雪世界杯空中技巧赛沈阳站第三名和捷克站第二名的光环。在冬奥赛场上，白俄罗斯名将达辛斯基无疑是夺冠大热门，但在关键时刻对手出现了失误。韩晓鹏抓住机会最终以250.77分夺冠。这是中国第一枚冬奥会雪上项目金牌，中国男运动员在冬奥会上获得的首金，也是中国首枚冬奥会自由式滑雪的金牌。

回忆起2006年都灵冬奥会夺冠的那两套动作，韩晓鹏依然记忆深刻，“那两套动作在脑子里太清晰了，这一辈子也不会忘记，第一个动作专业术语叫BFDFF，就是向后横轴翻转三周，加转体四周，第二个动作是横轴翻转三周，加转体三周。”在接受采访时，韩晓鹏还透露自己在赛前的一夜失眠，直到凌晨三点都没能睡着。

转眼来到2010年温哥华冬季奥会，空中技巧男子资格赛中，韩晓鹏遗憾出现重大失误，以21名的成绩遭到淘汰。 此后，韩晓鹏宣布告别赛场。