（1）授权发明专利42项（第1发明人30项、美国专利3项）、实用新型专利28项，软件著作权8项，发表期刊论文162篇（SCI/EI收录72篇），出版专著、教材6部，制定标准2部，部分代表性学术成果如下：●刘清友，孟庆华，庞东晓.钻井系统动力学仿真研究及应用[M].科学出版社，2009.●刘清友，何玉发.深井注入管柱力学行为及应用[M].科学出版社，2013.●王国荣，刘清友.浮动套轴承工作机理[M].石油工业出版社，2012.●周守为，刘清友.深水钻井隔水管系统力学行为理论及应用研究[M].科学出版社，2016.●Liu Q，Tang Y，Huang C，et al. Study on a mechanical semi-active heave compensation system of drill string for use on floating drilling platform[J]. Plos One，2015，10（7）：e0133026.●Liu Q Y，Mao L J，Zhou S W. Effects of chloride content on CO2，corrosion of carbon steel in simulated oil and gas well environments[J]. Corrosion Science，2014，84（84）：165-171.●Liu Q Y，Mao L J，Zhou S W. Experimental study of the effect of drilling pipe on vortex-induced vibration of drilling risers[J]. Journal of Vibroengineering，2014，16（4）：1842-1853.●Liu Q Y，Ren T，Chen Y H. Characteristic analysis of a novel in-pipe driving robot[J]. Mechatronics，2013，23（4）：419-428.●刘清友.未来智能钻井系统[J].智能系统学报，2009，4（1）：16-20.●刘清友，马德坤.牙轮钻头动力学模型的建立与仿真分析[J].石油机械，1998（11）：1-4.●Liu Q Y，Zhou S W，Mao L J. Deepwater drilling condition based marine riser mechanical behaevior test simulation system and test method[P]. 美国专利. US9476292 B2.●Liu Q Y，Li W. Underground annular blowout preventer and assembly process there of[P]. 美国专利，US 9206662 B2.●Liu Q Y，Ren T，Chen Y H. Actively driven spiral pipeline robot[P].美国专利. US9316340 B2.●王国荣，刘清友，何霞，等.牙轮钻头浮动套轴承实验方法及装置[P].发明专利. ZL200710050088.8.●刘清友，唐洋，何玉发.一种深水测试井口管柱连接器[P].发明专利. ZL201410125654.7.●刘清友，湛精华，王国荣，等.一种封隔器工作性能的实验方法及装置[P].发明专利. ZL 200610022086.3.●刘清友，任涛，王其军，等.一种海洋管柱振动数据采集及传输装置[P]. 发明专利. ZL 201410114147.3.●刘清友，徐涛，黎伟.一种井下防喷器实验台架装置及其操作方法[P]. 发明专利. ZL 201310426372.6.●刘清友，毛良杰，周守为，等.一种基于深水钻井工况下的隔水管力学行为试验模拟系统及试验方法[P]. 发明专利. ZL 201310725402.3.●刘清友，任涛，李雨佳，等.一种软体履带式管道机器人[P]. 发明专利. ZL 201310692722.3.（2）获得国家科技进步特等奖1项（集体奖，单位排名5，个人单位排名1）、国家科技进步二等奖2项（排名1、7）、省部级一等奖6项（4项排名1）、二等奖3项、三等奖3项：●国家科学技术进步二等奖，基于深井钻柱动力学的高速牙轮钻头与振动筛研制与应用，排名1，2009●国家科学技术进步特等奖，超深水半潜式钻井平台研发与应用，集体奖，单位排名5，个人单位排名1，2014●国家科学技术进步二等奖，超高压大功率油气压裂机组研制及集群化应用，排名7，2015●四川省科学技术进步一等奖，8 1/2” SF517G新型牙轮钻头工作机理研究及产品研制，排名1，2007 ●四川省科学技术进步一等奖，石油天然气杆管柱力学行为与工具研究及应用，排名1，2012●中国石油和化学工业联合会科学技术发明一等奖，深水钻完井双层管柱动力学行为与井控安全控制技术研究及应用，排名1，2016●四川省科技进步一等奖，深部难钻地层金刚石钻头关键技术研究与应用，排名2，2014●中石化集团公司科技进步一等奖，深井超深井分层注水工艺技术研究，排名9，2007●四川省优秀教学成果一等奖，石油与天然气工程全日制专业学位研究生教育综合改革与实践，排名1，2013●四川省科技进步二等奖，基于钻柱、岩石互作用下牙轮钻头系统动力学特性研究，排名1，2004●四川省科技进步二等奖，油气田开发动态预测预警及优化技术研究，排名6，2008●中华全国工商联合会科技进步二等奖，适用于-45度高寒地区的石油钻机，排名7，2009●四川省科技进步三等奖，盘式钻头破岩机理研究与设计，排名1，2000●四川省科技进步三等奖，钻井系统动力学特性仿真研究，排名1，2003●中石化集团公司科技进步三等奖，计算机仿真技术在Y341系列封隔器设计上的应用，排名7