寡足型幼虫（oligopod）：卵黄含量丰富，胚胎能原足期、多足期和寡足期三个发育期，具有发达的胸足，但无腹足和其他腹部附肢。如鞘翅目的金龟甲、瓢虫等。根据体形又可分成：步甲型（carabiform） 口器前口式，胸足很发达。如瓢虫、草蛉等幼虫；蛴螬型（scarabaeform） 体肥胖，常弯曲成“C”形，胸足较短，如金龟子幼虫；叩甲型（elateriform），体细长，略扁，胸足较短，如叩甲幼虫；扁型（platyform）体扁平，胸足有或退化，如扁泥甲和花甲幼虫。（图为水虿，即蜻蜓幼虫）