电机控制怠速的原理如下：

因为怠速时节气门完全关闭。所以节气门旁边有个旁通管，提供发动机怠速进气。怠速电机通过调节这个旁通管的空气流量来控制发动机在怠速状态下的进气量，进而控制怠速。

为什么要用怠速电机而不是普通电机？因为空转电机是步进电机，它的动作是由脉冲信号控制的，每个脉冲信号电机旋转相应的角度，可以由驱动电脑精确控制。

如何调整电机的怠速；

怠速马达的前端有一个微型螺纹螺钉。马达的旋转被螺杆转换成往复运动。我们可以通过拧紧来调节这个螺丝。

调整电机怠速的具体操作方法：

首先，顺时针转动插头，直到转不动为止。然后逆时针转3-3.5圈。差不多是时候了。

然后安装空转电机并完全转动钥匙，即转动到ON位置。这时行车电脑会自动调节怠速电机。启动车辆大约需要十秒钟。如果怠速正常，调整到位。如果怠速高，说明进气量大，需要拆下来逆时针转0.5-1圈。然后重复以上动作。如果怠速过低或无法启动，说明进气量不足。这时，你需要顺时针转动插头0.5-1圈。

其实怠速电机很难坏，只是有时候侧通风室内杂质太多，导致插头开闭不当。时间长了会出错，导致怠速不正常。此时只需清洁侧通风室，调整插头即可。

当然怠速电机损坏也不是不可能。如果怠速电机损坏，最直接的表现就是车辆不怠速，不踩油门马上熄火。