ROS入门

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前提：（1）已经安装好虚拟机（安装好了ubuntu）或者（2）已经安装好双系统（ubuntu）安装ubuntu 建议采用鱼香ROS的一键安装，基本能够满足大部分的需要。步骤： wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字] —众多工具，等君来用— 1:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 2:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 3:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 4:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 5:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 6:一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢) 7:一键安装:VsCode 8:一键安装:Docker 77:测试模式:运行自定义工具测试 0:quit 请输入[]内的数字以选择:1 回车

2.小鱼:检测当前系统ubuntu20.04：支持一键安装ROS RUN Choose Task:[请输入括号内的数字] 如果您是第一次安装，推荐您先更换一下系统源 1:更换系统源再继续安装 2:不更换继续安装 0:quit 请输入[]内的数字以选择:1 回车

1:noetic 2:foxy 3:galactic 4:rolling 0:quit 请输入[]内的数字以选择:1 回车

4.请选择安装的具体版本: 1:noetic完全版 2:noetic基础版(小) 0:quit 请输入[]内的数字以选择:1 然后回车就进入安装过程了

如果遇到需要配置环境的问题，可以点击第1步里的3（一键配置rosdep）

鱼香ROS网址：鱼香ROS社区

想要自己操作者，推荐下面这两篇文章（但注意在安装过程中的换源或者换成手机热点连接）ubuntu20.04安装ROS ubuntu20.04安装过程中的问题

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