原标题：【泡泡机器人福利】SLAM公开数据集下载链接正式发布！

最近看到大家在各个群里都说到，自己在跑各个SLAM的开源系统，或者在写自己的SLAM系统，但是下载公共数据集是个头疼的事情。

目前存在的问题

01

各个公开的SLAM数据集分散在不同的地方，找起来很费劲。

02

即使找到了SLAM数据集的下载地址，由于数据存储在国外的存储器上，下载起来非常慢（一个数据集动辄就上GB）。

接下来就有“泡芙”提出来了，泡泡机器人能否利用平台的优势，收集一下目前主流的SLAM公开数据集，并且开放百度云盘下载链接呢？

答案是：当然可以！

目前泡泡机器人的百度云盘上已经收集了大量的SLAM公开数据集，其中包括（后面附上了数据集的下载链接）：

TUM

链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码：lsgr

KITTI

链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20

DSO

链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码：6x5b

Mono

链接：https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C 密码：u57r

EuRoC

链接：https://pan.baidu.com/s/1miXf40o 密码：xm59

目前数据集的总大小是304GB！

现在，如果你愿意，泡泡机器人正式邀请大家帮一个忙：

让我们来收集一个最全的SLAM公开数据集，造福所有学习的SLAM的同学么。

我应该做什么？

1

在这篇文章下方留言，将自己手头有的SLAM数据集的百度云下载链接发出来，并且标定是哪个数据集。

2

现在就去找SLAM公开数据集进行下载，上传到百度云盘上，然后在此篇文章下方留言发出云盘链接。

我们稍后会将大家辛苦收集的所有数据集做出整理，然后供大家下载使用。并且会附上所有做出贡献的同学的名字或者昵称。

还在等什么呢？

赶快行动起来吧！

希望大家读完后，能够将此篇文章转发到朋友圈，让更多的人一起来推动SLAM事业的发展！在此，泡泡机器人诚挚地对所有为这件事做出贡献的“泡芙”表示感谢！返回搜狐，查看更多

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