本文章主要涉及以下工作：    （1）讲述如何使用 Intel RealSense 相机采集RGB图像、深度图像、伪彩色化的深度图像以及 .npy 格式保存的深度数据。    （2）采集到的图像可适用于制作目标检测、实例分割、语义分割等算法的自定义数据集。其中，目标检测YOLO算法的自定义数据集制作具体可参考 YOLO算法的自定义数据集制作及模型训练方法。    （3）关于 Intel RealSense官方提供的可视化软件 Intel RealSense Viewer，具体使用教程可参考 Intel RealSense Viewer 使用教程。下载地址为 Intel RealSense SDK。    （4）提供了相应的数据读取接口 Dataloader.py，类似于 pyrealsnese2 库的方式读取RGB图像以及深度图像。    （5）提供了文件名批量修改接口 Rename.py，可以对采集到的数据批量修改文件名。    （6）提供了项目的 Python 代码以及相应的使用文档。 如果文章有用，欢迎各位→点赞👏 + 收藏💞 + 留言🔔 😁🌹🌹 项目代码：Image-Capture-With-RealSense 如果项目代码有用，请给Github项目star一下，谢谢啦 😁🌹🌹