判断鼓刹该换的方法有以下三种：

1、看厚度，大多数新的鼓式刹车片厚度在1.5厘米上下，假如磨损到3分之一，也就是厚度小于5mm（毫米）时，提倡立刻更换；

2、听声音，刹车时发出金属摩擦声，这可能是鼓式刹车片磨损至最低厚度，鼓式刹车片两侧的极限标志触碰摩擦到刹车盘发出异响，需要立刻更换；

3、看提示，有些汽车型号会有刹车磨损提示，假如鼓式刹车片磨损过多，会使传感线触遇到刹车盘，影响到电阻变化，那么就会造成电流，检查到信号，仪表盘上会有刹车片报警灯提示。