在Ubuntu系统下搭建tftp服务器，是一个非常简单的过程，只需要几步就可以完成。

第一步：安装tftp服务器。在Ubuntu系统下，可以使用apt-get命令安装tftp-hpa服务器，命令如下：

sudo apt-get install tftp-hpa

第二步：配置tftp服务器。在Ubuntu系统下，需要修改/etc/xinetd.d/tftp文件，将其中的disable = yes改为disable = no，然后重新启动xinetd服务，命令如下：

sudo /etc/init.d/xinetd restart

第三步：指定tftp服务器的根目录。在Ubuntu系统下，需要修改/etc/default/tftpd-hpa文件，将其中的TFTP_DIRECTORY改为指定的根目录，然后重新启动tftp服务，命令如下：

sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart

第四步：使用tftp服务器。在Ubuntu系统下，可以使用tftp命令来访问tftp服务器，命令格式如下：

tftp [host] [port] [options]

其中host表示tftp服务器的IP地址，port表示tftp服务器的端口号，options表示可选参数，可以用于设置传输模式（binary或ascii），超时时间等。

例如，可以使用以下命令从远程tftp服务器上获取文件：

tftp 192.168.1.1 get filename

此命令将从IP为192.168.1.1的tftp服务器上获取文件filename，并将其保存到本地。

上述步骤描述了如何在Ubuntu系统下搭建tftp服务器，并使用tftp服务器来访问远程文件。此外，还可以使用tftp服务器来传输文件，例如，可以使用以下命令将文件filename上传到远程tftp服务器：

tftp 192.168.1.1 put filename

因此，在Ubuntu系统下搭建tftp服务器，可以使用tftp服务器来访问远程文件，也可以使用tftp服务器来传输文件。