摘要：

校园快递站点智能服务机器人,包括机器人主体,机器人主体头部的顶面固定安装摄像头,机器人主体的下方设有行走装置,行走装置与机器人主体通过支架固定连接,机器人主体的两侧均活动安装机械臂,机械臂的下端均固定安装竖向的电机,电机的下方均设有机械手,机械手与相应的电机均通过关节活动连接,关节的外侧面均固定安装竖向的气缸,关节的前面均固定安装纵向的电动伸缩杆,电动伸缩杆伸长杆的前端均固定安装盒体,盒体的前面均开设第一通孔,盒体的前方均设有吸板.本装置在使用时,能根据不同的快递件自主切换不同的夹持装置,从而省掉人为更换机械手的过程,节约了更换机械手所占据的时间,从而提高机器人的取件效率,并减少工人体力劳动.

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