《快乐星球》主题曲是《快乐小神仙》。

《快乐小神仙》是天唱组合演唱的一首国语歌曲，由张藜作词，肖白作曲。这首歌曲同时也是2004年发行的少儿科幻电视系列剧《快乐星球》第一部的主题曲，歌曲欢快，歌词简单易记，至今仍是一代人童年的回忆。

《快乐星球》插曲是《小小少年》，该歌曲是由陈秀梅作词、肖白作曲、天唱组合演唱，收录于《快乐星球主题曲全集》同名专辑。

《快乐星球》片尾曲是《月亮船》，原唱是王英姿，王浩谱填词，肖白作曲，收录于《快乐星球主题曲全集》专辑中。

《快乐小神仙》歌词

快乐小神仙，风雷雨雪电。

快乐小少年，歌声飞梦幻。

快乐小神仙，春夏秋冬练。

快乐小少年，金银铜铁旦。

我要飞我要飞，我要飞我要飞。

到宇宙里游一游，在银河中转一转。

去星球间玩一玩，回到地球算一站。

我要飞我要飞，我要飞我要飞。

快乐小神仙，快乐小少年。

快乐小神仙，快乐小神仙。

快乐小神仙，春夏秋冬练。

快乐小少年，金银铜铁旦。

我要飞我要飞，我要飞我要飞。

在课堂上念一念，到操场里站百站。

回生活中肩并肩，永远是伙伴。

我要飞我要飞，我要飞我要飞。

快乐小神仙，快乐小少年。

快乐小神仙，快乐小神仙。