提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

信息来源于B站 忠厚老实的老王，侵删。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

用途： 坐标变换（注意这里忽略了侧偏角的速度）（）

求解思路：

下图讲的是轮胎侧偏的等效 上图适用于非极限工况。

下图中up猪漏了一项，自己找一下吧。 下面做了一个重要的假设。 然而，我们并不满足于此，我们需要下面的关系。 下面是dotdotay带小尾巴的解释 下面是求侧偏角的过程，利用的也是理论力学的知识。 推导出来的动力学模型

感谢老王。 本课中还有一些知识点需要消化吸收。