提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

直觉上，横向控制 和 纵向控制是耦合的，但是自然坐标系下，可以做到横纵向的解耦。

具体参看老王的视频

瞬心法属于理论力学的知识，为此我还专门去复习过高中的题。 要区分一下几个角度

又来了个这个，后面看看有啥用。 建立微分方程，微分方程研究的是deltaf怎么影响测量位移和航向角的。分为运动学模型（几何关系）和动力学模型（根据牛顿力学建立）。 运动学不考虑轮胎的变形，只适用于轨迹较平滑，转弯半径比较大，速度比较低的情形。

容易得到如下的公式， 这里面没有deltaf啊，所以又使用正弦定理，把R用deltaf来表示。 注意，上面有个错误。 最后得到的运动学方程，以及低俗条件下可以做的简化。

代码如下（示例）：

代码如下（示例）：

该处使用的url网络请求的数据。

提示：这里对文章进行总结： 例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。