东菱伺服驱动器故障码查询,EPS-B2伺服驱动器报警原因及处理方法：

  E.03  报警名称：参数错误. 故障原因：参数和校验异常. 可否清除：否. 处理措施：    1、 执行恢复出厂值操作（AF005）    2、 修改相应的参数，修改完成后，修改 PA006=0080 （相当于参数哦锁定）；重新上电即可。    3、 设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改，但是是不保存的，如果需要再次修改参数则需要先把 PA006 改为 0，再修改相应的参数后，再把PA006 设置为 0080；   E.04 报警名称:参数格式异常. 故障原因:伺服驱动器内部参数的数据格式异常. 可否清除：否. 处理措施：1、执行恢复出厂值操作（AF005）.    E.05  报警名称:电 流 检 测 第1 通道异常.  故障原因:内部电路异常.  可否清除：否.  处理措施：1、断电，过1分钟后重新上电.    E.06  报警名称:电流检测第2通道异常.  故障原因:内部电路异常.  可否清除：否.  处理措施：1、断电，过1分钟后重新上电.    E.08  报警名称:内部通讯错误.  故障原因:伺服驱动器内部通讯错误.  可否清除：否.  处理措施：      1、断电，过 1 分钟后重新上电.      2、检查电机 PE 是否连接正确，外部是否存在大干扰源.    E.10  报警名称:编码器短线.  故障原因:省线式编码器信号线断线.  可否清除：否.  处理措施：  1、检查编码器接线.        2、检查参数 PA002.3 设置是否与电机编码器类型匹配. E.11  报警名称:编码器 AB 脉冲丢失.  故障原因:增量型编码器 AB 脉冲丢失.  可否清除：否.  处理措施：   1、检查编码器接线.   2、检查驱动器和电机的地线连接，屏蔽线连接是否正确.   3、检查编码器走线是否和强电线缆分开. E.12

   报警名称:编码器 Z 脉冲丢失.

   故障原因:编码器 Z 脉冲丢失.

   可否清除：否.

   处理措施：    1、检查编码器接线.  E.13

   报警名称:编码器 UVW错误.

   故障原因:编码器 UVW错误.

   可否清除：否.

   处理措施：

     1、检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码器；     2、检查编码器接线；     3、是否重新上电太快；断电后等待 10 秒以上再上电。   E.14   报警名称:编 码 器 状 态出错.   故障原因:省线式初始状态错误.   可否清除：否.   处理措施：    1、检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码器.    2、检查编码器接线.    3、是否重新上电太快；断电后等待 10 秒以上再上电.

   E.15        报警名称:主电路电源 配线错误.   故障原因：三相输入的主电路电源有一相没连接。   可否清除：否.   处理措施：1、检查输入电源是否缺相；2、检查输入电源电压是否符合要求;3、设置PA001.2为1.           E.16       报警名称:再生异常.  故障原因:再生处理回路异常.   可否清除：否.  处理措施:1、再生处理回路异常;2、L1、L2、L3输入电源电压偏低；3、设置PA009.0=1屏蔽此报警.  E.17         报警名称：再生电阻异常.   故障原因：再生电阻故障.   可否清除：否.   处理措施：1、再生电阻未接或者存在故障；2、L1、L2、L3输入电源电压偏低；3、设置PA009.0=1屏蔽此报警.         E.18         报警名称：欠电压.   故障原因：主回路DC电压不足.   可否清除：否.   处理措施：1、检查输入电源电压是否正确；2、检查上电后驱动器继电器是否动作（上电时继电器应有声音).  

    E.19         报警名称：过电压.   故障原因：主回路DC电压异常高.   可否清除：否.   处理措施：1、检查输入电源电压；2、检查泄放电阻；3、调整制动电压参数（PA536，PA542），以修正泄放动作；（如PA536调小为-20，PA542=0）.           E.20         报警名称：功率模块报警.   故障原因：功率模块报警.   可否清除：否.   处理措施：1、检查驱动器和电机匹配是否正确；2、减小驱动器过载倍数（PA402、PA403）；3、增大转矩滤波时间（PA104）.  E.21         报警名称: 过载.   故障原因:电机以超过额定值的转矩进行了连续运行.   可否清除:可.   处理措施:1、增大过载曲线（PA010.3）；修改此参数后注意电机温升情况；2、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）；3、减小伺服过载倍数（PA402、PA403）；4、更换更大功率伺服系统.       E.22   报警名称:再生过载.   故障原因:再生电阻过载保护.   可否清除:可.   处理措施:1、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：增大PA302、PA303、PA304）；2、在再生电阻能承受的条件下，增大参数PA010.2；注意此参数设置太大，有可能导致泄放电阻损坏；3、调整制动电压参数（PA536，PA542）；（如PA536调小为-15，PA542=5）.  E.23         报警名称: 输入脉冲频率过高.   故障原因:输入脉冲频率大于电机最高运行速度.   可否清除:可.   处理措施：1、电机型号（PA012）设置不对，电机最高转速变小；2、电子齿轮设置太大.  E.25         报警名称: 偏差计数器溢出.   故障原因:内部位置偏差计数器溢出，位置偏差超过256×65536.   可否清除:可.           处理措施: 1、检查电机在JOG下运行是否正确；2、检查电子齿轮设置是否正确；3、检查伺服的转矩限制设置是否正确；4、检查是否存在限位情况.    E.26         报警名称: 位置超差.   可否清除:可.   故障原因:位置偏移脉冲超出用户参数PA528的设定值.   处理措施:1、检查电机在JOG下运行是否正确；2、检查电子齿轮设置是否正确；3、检查是否存在限位情况；4、增大PA528数值；

  E.27         报警名称: 过速.   故障原因:电机速度超过其最高转速的1.2倍.   可否清除:可.   处理措施:1、检查电机U、V、W接线是否正确；2、检查伺服参数是否正确。如果负载惯量较大，系统增益参数设置较小时，会产生较大超调，从而引起此报警。3、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）.  E.28         报警名称：电机失速.   故障原因：电机速度长时间与给定速度不匹配.   可否清除:可.   处理措施：1、检查电机U、V、W接线是否正确；2、检查伺服参数是否修改太小，造成响应太慢。3、检查低速下运行是否正常，如果正常，可适当增大PA530数值，即增加此报警的门限。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失，造成安全故障。

  E.29   报警名称:电机失控.   故障原因:电机运行异常，可能电机动力线出错，可能编码器线出错，可能驱动器和电机不匹配等.   可否清除:可.   处理措施:1、检查电机U、V、W接线是否正确；2、检查编码器类型是否正确（PA002.3）；3、检查驱动器和电机是否匹配正确（PA012）；4、适当减小驱动器的增益。适当增加滤波。如增加PA104、PA214。5、检查低速下运行是否正常，如果正常，可适当增大PA005.3数值。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失，造成安全故障.       E.30   报警名称:电子齿轮保护.   故障原因:电子齿轮比值设置太大.   可否清除:可.   处理措施:1、检查电子齿轮设置是否正确；2、检查输入脉冲频率是否正确.

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