STM32延时函数的三种方法 |
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单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us( )和毫秒级delay_ms( )。 1.普通延时法 这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。 //粗延时函数，微秒 void delay_us(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=10; //自己定义 while(i--) ; } } //毫秒级的延时 void delay_ms(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=12000; //自己定义 while(i--) ; } }2.SysTick 定时器延时 CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick 定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在STM32的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。 这里面也有两种方式实现： a.中断方式 如下，定义延时时间time_delay，SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay，从而实现延时。 volatile unsigned long time_delay; // 延时时间，注意定义为全局变量 //延时n_ms void delay_ms(volatile unsigned long nms) { //SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断 if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000)) { while (1); } time_delay=nms;//读取定时时间 while(time_delay); SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } //延时nus void delay_us(volatile unsigned long nus) { //SYSTICK分频--1us的系统时钟中断 if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000)) { while (1); } time_delay=nus;//读取定时时间 while(time_delay); SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } //在中断中将time_delay递减。实现延时 void SysTick_Handler(void) { if(time_delay) time_delay--; }b.非中断方式 主要仿照原子的《STM32不完全手册》。SYSTICK 的时钟固定为HCLK 时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源72M，所以SYSTICK的时钟为9M，即SYSTICK定时器以9M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器， SysTick->CTRL 位段 名称 类型 复位值 描述 16 COUNTFLAG R 0 如果在上次读本寄存器后systick已为0，则该位为1，若 读该位自动清零 2 CLKSOURCE RW 0 0：外部时钟源 1：内部时钟 1 TICKINT RW 0 0：减到0无动作；1：减到0产生systick异常请求 0 ENABLE RW 0 systick定时器使能位
SysTick-> LOAD 位段 名称 类型 复位值 描述 23:0 RELOAD RW 0 减到0时被重新装载的值 SysTick-> VAL 位段 名称 类型 复位值 描述 23:0 CURRENT RW 0 读取时返回当前倒计数的值，写则清零，同时还会清除在systick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志 SysTick-> CALIB 不常用，在这里我们也用不到，故不介绍了。 程序如下，相当于查询法。 //仿原子延时，不进入systic中断 void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD = 9*nus; SysTick->VAL=0X00;//清空计数器 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源 do { temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD = 9000*nms; SysTick->VAL=0X00;//清空计数器 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源 do { temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1VAL =0X00; //清空计数器 }三种方式各有利弊，第一种方式容易理解，但不太精准。第二种方式采用库函数，编写简单，由于中断的存在，不利于在其他中断中调用此延时函数。第三种方式直接操作寄存器，看起来比较繁琐，其实也不难，同时克服了以上两种方式的缺点，个人感觉比较好用。 |
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