直线步进电机也称为脉冲电动机。它基于基本的电磁原理，并且是自由旋转的电磁体。其工作原理是通过改变气隙磁导率来产生电磁转矩。它的原始模型起源于1830年至1860年。大约在1870年，人们尝试对其进行控制，并将其应用于氢弧灯的电极输送机构。

在20世纪初期，直线步进电机被广泛用于自动电话交换中。随着西方资本主义国家争夺殖民地，直线步进电机已广泛用于缺乏交流电的独立系统中，例如船舶和飞机。1950年代后期晶体管的发明逐渐应用于直线步进电机，从而使数字控制变得更加容易。1980年代后，由于出现了具有多种功能的廉价微型计算机，直线步进电机的控制方法变得更加灵活多样。

直线步进电机与其他控制电动机的区别在于，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并将其转换为相应的角位移或线性位移。它本身就是完成数字模式转换的执行元件。并可以进行开环位置控制，输入脉冲信号以获得指定的位置增量。与传统的直流控制系统相比，这种所谓的增量位置控制系统的成本大大降低，并且几乎不需要进行系统调整。直线步进电机的角位移严格与输入脉冲数成正比，并且与时间脉冲同步。因此，只要控制电动机绕组的脉冲数，频率和相序，就可以获得所需的旋转角度，速度和方向。

我国的直线步进电机始于1970年代初，而70年代中期至1980年代中期是成品开发阶段。不断开发新品种和高性能步进电机驱动器。当前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料，半导体技术和计算机技术的发展，直线步进电机已经在许多领域得到了广泛的应用。

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