项目中MCU的选型主要从以下几个方面来考虑：

1）成本。

2）存储空间：RAM和FLASH的大小。

3）资源：比如，

      a）ADC通道的数量、AD转换时间；

      b）几路PWM输出；

      c）是否具备SCI通信功能；

      d）是否具备CAN通信功能；

      e）是否具有eCAP捕获功能；

       f）GPIO是否够用；

       等等。

4）移植性：比如需要考虑从旧的平台来移植程序，就需要考虑MCU之间的可移植性。

5）其他方面：比如，

      a）芯片工作温度范围；

      b）芯片是否为汽车级；

      c）芯片是否通过相关认证（UL/VDE）；

      d）芯片是否将停产或者制造商不再推荐使用；

      等等。