瑞龙诺赋(上海)

医疗科技有限公司

企业标签

手术机器人 首创模块化 匹配中国市场

01

获奖情况

第十二届中国创新创业大赛

优秀企业

02

受访人信息

毛颖

瑞龙外科联合创始人、COO&CTO，15+年机器人系统工程开发和团队管理经验。曾任强生Auris Health机器人与控制负责人，深度参与Ottava手术机器人的研发工作。Dreamworld AR联合创始人。

03

创业者说

专注在你想做的事情上，坚持做正确的事，最后的结果会让你欣喜。坚持就是胜利。

1983年，微创外科（MIS）概念被首次提出。相较于传统“开刀”的开放手术，微创手术具有手术创伤小、术后恢复快等优势，更受外科医生和患者的青睐。2000年，世界上第一台腹腔镜手术机器人达芬奇获批上市，外科手术继开放手术和微创手术后又迎来了它的新变革——机器人手术。

“

“很多医生以及我们的临床专家都有这个共识，未来凡是能用腹腔镜做的微创手术都能用机器人来完成。”

”

然而20多年过去，截到2021年底，中国腔镜手术机器人的市场渗透率仅为0.5%，手术机器人的普及应用仍是行业之“痛”。

带着手术机器人在中国市场“碰壁”的疑惑

曾任达芬奇手术机器人母公司

直观外科(Intuitive Surgical)

全球高级副总裁的马长征博士

联合前强生Auris Health机器人控制技术负责人毛颖博士

在上海创办了

瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司

致力为中国外科医生与患者

设计、开发匹配中国实际临床需求的

软组织手术机器人

中国市场需要什么样的

手术机器人？

成立于2019年11月的瑞龙外科，在创立初期的1年多时间（截至2020年12月）里，全团队只有7名员工，并只做了一件事——临床调研。

“

“当时主要在国内和海外走访一线临床专家与实际临床应用手术机器人的医院，去了解一线医生在使用手术机器人过程中所面临的挑战，摸清实际临床应用中的问题。那时候公司的每一位工程师都走进手术室观摩过手术，深刻认识外科医生如何使用机器人系统。”

”

不打无准备之仗，要做符合中国市场的手术机器人，就要挖掘现如今临床未被满足的真实需求。据毛颖介绍，高成本、难上手、覆盖术式低是当时创业团队总结的三大痛点问题。

“

“无论是国内还是国外，一提到手术机器人，都绕不开费用特别高的话题。国内做一台腹腔镜手术，患者一般自付几千元，但如果用达芬奇手术机器人做手术，患者还需要额外自付数万元。此外，在中国约有14万的医生会做微创外科手术，但由于传统手术机器人打破了腹腔镜手术的习惯，只有约1000位医生会做机器人手术。”

”

前期的市场调研，抓准痛点成就了后期瑞龙外科的飞速发展。2021年1月，HLP项目正式启动研发，团队仅用3个月时间就完成了首款手术机器人产品海山一®的概念设计，再在3年不到的时间内，历经数次设计迭代，进行大量临床前验证，最终在2023年9月海山一®正式进入多专科、多中心人体临床试验阶段。

国内首创模块化设计

解决手术机器人

“临床渗透难”问题

瑞龙外科创始人马长征博士曾说，“国产手术机器人有两条发展路径，一是仿制到期的达芬奇手术机器人，利用成本、本土化等优势进行进口替代；二是根据临床需求、国内市场特点，进行原始创新，研发出具有自主知识产权的手术机器人。瑞龙外科选择了难度更高的第二条路。”

为根植中国市场，解决临床实际存在问题，瑞龙外科在国内首创了“模块化”设计理念，海山一®是国内首款分体式模块化手术机器人。

“模块化”是指什么？

手术机器人“鼻祖”达芬奇是一体式手术机器人，这也是大多数传统手术机器人的形态，体型较大且无法移动，一旦医院购入了该机器后，这间手术室就几乎被机器人“霸占”，只能用来进行机器人手术，空间利用率极低。

而海山一®则将一台机器“拆”成了多台灵巧的模块化“机器”，且每一台都安装上了移动滚轮，在瑞龙外科公司进行试验检测的模拟手术室里，小巧的女生也能推着其中一台“机器人”自由移位，按需配置，为不同专科、不同术式搭配不同手术臂台车摆位。

“

“医院前期准备这些医疗器械的多是护士，设计时也是充分考虑了这点，标准模块化台车占地空间小，并且无需医院单独扩建手术室，可以灵巧适配中国医院现有的手术室环境。这样的设计在手术操作空间要求更大的普外科、妇科等更具优势，真正实现手术机器人的多专科普及。”

”

海山一®模块化单台车

机器的“拆分”不仅节约了手术室空间，更降低了医院与患者的使用成本。当前为了控制手术费用，很多医院做手术会选择只用三条机械臂完成，但因此也造成了第四条机械臂的浪费。海山一®作为分体式模块化手术机器人，除了必要的主控台外，医院可以根据实际需求，在采购时做“选择题”——院内需要三个手术臂台车还是四个？是使用医院现有的腹腔镜系统，还是用海山一®高清3D腹腔镜？分体式模块化与高兼容性的特征使得医院采购瑞龙外科手术机器人时有高灵活性、可配置等优势。

模拟海山一®手术场景

而现有主流手术机器人的操作模式与腹腔镜手术可谓存在区别，要让医生放弃自己习惯了的腹腔镜操作，去系统从零漫长学习机器人手术流程脱离了现实，这也是中国仅有1000位左右手术机器人医生的主要原因。海山一®在设计时充分考虑腹腔镜医生的手术习惯和使用的器械，手术体验也更接近腹腔镜手术习惯，显著缩短了医生学习曲线。

2023年9月，海山一®完成了首例人体临床试验，试验患者手术后已顺利出院；11月末，海山一®圆满完成6例妇科恶性肿瘤手术。瑞龙外科预计将在近期完成全部临床试验，并加速产品注册上市。

4年4轮融资

专注发展数字化

微创外科技术初心

决定创业把全家从美国搬回了中国后，毛颖选择了上海落地生根。

“

“我们所在的手术机器人行业是一个非常典型的多学科交叉的赛道。从研发与生产的角度来看，我们需要软件、硬件、电子等领域的专业人才；从临床角度来看，我们又需要大量具有医学背景的对口人士。上海是一个非常理想的创业环境，各个方向的人我们都能够有所触及，最终汇聚并成就出现在的团队。”

”

作为创业者，毛颖坦言每天都会遇到新的困难与挑战。但他坚信，只要全身心投入于自己热爱的事业中，最终的结果会让人欣喜。

在瑞龙外科准备开始做机器人时，就专注于“怎样做好这个产品来解决临床问题”的核心，而非专门做项目追逐资本市场的短期利益。这种专注沉淀的发展理念也使公司备受资本市场青睐，创立4年获得了4轮融资，投资方包括礼来亚洲基金、维梧资本、经纬创投、GGV纪源资本、LRI江远投资、纽尔利资本等知名投资机构。

面对未来，瑞龙外科将持续发挥其所长，让机器人技术与临床应用进行深度结合，扎根本土市场并逐步进军国际市场，立志成为全球微创外科和患者康复的首选品牌。如今，瑞龙外科已开启了海外详尽市场调研，并在软组织腹腔镜领域有新的研发布局，稳步实现其公司名称里携带的美好寓意——Ronovo （瑞龙外科英语名）=Robot（机器人）+拉丁语novo（创新）。

原标题：《毛颖：源头创新，直击手术机器人临床难渗透之“痛”》

阅读原文