要接入微信公众号开发，您需要完成以下几个步骤：

注册微信公众平台账号：首先，您需要在微信公众平台上注册一个账号，并创建一个公众号。在注册过程中，您需要提供相关的身份信息和认证材料，以便微信审核和认证您的公众号。

配置服务器：为了接收和处理微信服务器的消息推送，您需要在公众号设置中配置服务器。您需要提供一个具有公网访问能力的服务器，并设置服务器的URL和Token。微信服务器将会将用户的消息推送到该URL，并要求您返回一个验证Token以验证身份。

开发消息处理逻辑：一旦服务器配置完成，微信服务器将会将用户发送给公众号的消息推送到您的服务器上。您需要在服务器上开发相应的逻辑来处理这些消息，根据消息类型进行相应的回复或处理。

调用微信开放接口：微信公众平台提供了一系列的开放接口，可以用于获取用户信息、发送消息、创建菜单等操作。您可以根据需要调用这些接口来实现您的业务需求。

至于底层原理，微信公众号开发主要基于HTTP协议和事件推送机制。当用户发送消息给公众号时，微信服务器将消息推送到您配置的服务器URL上，通过HTTP请求的方式进行传递。您的服务器接收到消息后，可以解析消息的内容，并根据消息类型进行相应的处理和回复。

在消息处理过程中，您可以使用微信提供的SDK或开发框架来简化开发流程，这些SDK和框架通常封装了与微信服务器的通信和消息处理逻辑，使开发者可以更便捷地进行公众号开发。底层的通信协议主要使用HTTP和XML格式进行数据传输和消息解析。

总结来说，微信公众号开发涉及注册微信公众平台账号、配置服务器、开发消息处理逻辑以及调用微信开放接口。底层原理是基于HTTP协议和事件推送机制，通过HTTP请求传递消息，开发者根据消息类型进行处理和回复。