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class FlightControllerKey
@Keep class FlightControllerKey extends DJIFlightControllerKey
包：dji.sdk.keyvalue.key继承自：DJIFlightControllerKey
描述：
FlightControllerKey提供了一组方法来获取飞控数据、设置飞控参数和设置飞控行为。飞行控制器是一台机载计算机，它将来自飞手的控制信息与传感器信息相结合，用于调节每桨叶的动力，并根据需要进行飞行。此类可以获取飞行姿态、飞行器状态、飞行模式，可进行飞行控制设置、参数获取、指南针和IMU校准等功能。 MSDK 5.0.0开始支持 类成员: 基础信息 连接状态 KeyConnection final KeyConnection static final DJIKeyInfo KeyConnection = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"Connection", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Boolean true表示飞控已连接。 MSDK 5.0.0开始支持 飞行状态 KeyIsFlying final KeyIsFlying static final DJIKeyInfo KeyIsFlying = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsFlying", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：true表示飞行器在飞行中。 MSDK 5.0.0开始支持 飞行时间 KeyFlightTimeInSeconds final KeyFlightTimeInSeconds static final DJIKeyInfo KeyFlightTimeInSeconds = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"FlightTimeInSeconds", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：自飞行器电机起转以来累计的飞行时间，单位：0.1秒。该数值在电池重新上电后才会清零。 MSDK 5.0.0开始支持 飞行器位置 KeyAircraftLocation3D final KeyAircraftLocation3D static final DJIKeyInfo KeyAircraftLocation3D = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"AircraftLocation3D", new DJIValueConverter(LocationCoordinate3D.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: LocationCoordinate3D 获取飞行器的位置，包括经纬度和高度。 MSDK 5.0.0开始支持 飞行器姿态数据 KeyAircraftAttitude final KeyAircraftAttitude static final DJIKeyInfo KeyAircraftAttitude = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"AircraftAttitude", new DJIValueConverter(Attitude.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("Attitude") 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Attitude 飞行器当前姿态数据。俯仰、横滚和偏航值的范围：[-180，180]。如果其俯仰、横滚和偏航值为0，则表示飞行器将以正北方向水平悬停。 MSDK 5.0.0开始支持 飞行器速度 KeyAircraftVelocity final KeyAircraftVelocity static final DJIKeyInfo KeyAircraftVelocity = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"AircraftVelocity", new DJIValueConverter(Velocity3D.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("Velocity") 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Velocity3D 飞行器当前飞行速度，使用北东地(NED)坐标系。 MSDK 5.0.0开始支持 起飞海拔高度 KeyTakeoffLocationAltitude final KeyTakeoffLocationAltitude static final DJIKeyInfo KeyTakeoffLocationAltitude = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"TakeoffLocationAltitude", SingleValueConverter.DoubleConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Double 飞行器起飞时的海拔高度，单位为米。 MSDK 5.0.0开始支持 飞行日志 KeyFlightLogIndex final KeyFlightLogIndex static final DJIKeyInfo KeyFlightLogIndex = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"FlightLogIndex", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Integer 获取当前飞行日志的索引，当需要查找相应的飞行日志时非常有用。 MSDK 5.0.0开始支持 序列号 KeySerialNumber final KeySerialNumber static final DJIKeyInfo KeySerialNumber = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"SerialNumber", SingleValueConverter.StringConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: String 获取飞控序列号。 MSDK 5.0.0开始支持 固件版本号 KeyFirmwareVersion final KeyFirmwareVersion static final DJIKeyInfo KeyFirmwareVersion = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"FirmwareVersion", SingleValueConverter.StringConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: String 获取飞控固件版本。 MSDK 5.0.0开始支持 传感器 GPS KeyGPSSatelliteCount final KeyGPSSatelliteCount static final DJIKeyInfo KeyGPSSatelliteCount = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"GPSSatelliteCount", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("SatelliteCount") 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Integer 获取GPS卫星个数。通常在高空飞行能达到12颗星以上，时段良好时能达到18~19颗。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyGPSSignalLevel final KeyGPSSignalLevel static final DJIKeyInfo KeyGPSSignalLevel = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"GPSSignalLevel", new SingleValueConverter(GPSSignalLevel.class,FCGPSSignalLevelMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: GPSSignalLevel 获取GPS信号等级。 MSDK 5.0.0开始支持 指南针 KeyCompassCount final KeyCompassCount static final DJIKeyInfo KeyCompassCount = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"CompassCount", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Integer 获取指南针个数。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyCompassHeading final KeyCompassHeading static final DJIKeyInfo KeyCompassHeading = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"CompassHeading", SingleValueConverter.DoubleConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Double 获取指南针朝向，单位：度。正北为0度，正东为90度，范围：[-180,180]。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyCompassHasError final KeyCompassHasError static final DJIKeyInfo KeyCompassHasError = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"CompassHasError", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Boolean true表示指南针数据错误。当飞行器在强干扰或磁场区域使用时，可能出现指南针数据错误。你需要调用KeyStartCompassCalibration进行指南针校准。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyStartCompassCalibration final KeyStartCompassCalibration static final DJIActionKeyInfo KeyStartCompassCalibration = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartCompassCalibration", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：启动指南针校准。确保飞行器附近没有磁铁或金属物体，并把飞行器置于离地1.5米左右操作。你可以通过KeyCompassCalibrationStatus获取校准状态。 以下是指南针校准的操作流程，以M30为例： 1. 调用KeyStartCompassCalibration启动指南针校准，CompassCalibrationState会变成水平校准状态HORIZONTAL，参考下图水平旋转飞行器360度进行水平校准。 2. 水平校准成功后，CompassCalibrationState会变成垂直校准状态VERTICAL，参考下图垂直旋转飞行器360度进行垂直校准。
3. 校准成功后，CompassCalibrationState会变成校准成功状态SUCCEEDED。 注意： 请勿在飞行器电机起转后启动指南针校准。可通过KeyAreMotorsOn判断飞行器电机是否起转。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyStopCompassCalibration final KeyStopCompassCalibration static final DJIActionKeyInfo KeyStopCompassCalibration = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopCompassCalibration", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：停止指南针校准。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyIsCompassCalibrating final KeyIsCompassCalibrating static final DJIKeyInfo KeyIsCompassCalibrating = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsCompassCalibrating", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Boolean true表示正在进行指南针校准。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyCompassCalibrationStatus final KeyCompassCalibrationStatus static final DJIKeyInfo KeyCompassCalibrationStatus = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"CompassCalibrationStatus", new SingleValueConverter(CompassCalibrationState.class,FCCompassCalibrationStateMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("CompassCalibrationState") 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: CompassCalibrationState 获取指南针校准状态。 MSDK 5.0.0开始支持 IMU KeyIMUCount final KeyIMUCount static final DJIKeyInfo KeyIMUCount = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"IMUCount", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Integer 获取IMU个数。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyStartIMUCalibration final KeyStartIMUCalibration static final DJIActionKeyInfo KeyStartIMUCalibration = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartIMUCalibration", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：启动IMU校准。对于具有多个IMU的飞行器，此方法将进行所有IMU的校准。 建议在IMU校准后调用KeyRebootDevice重启设备。 以下是IMU校准的操作流程： 1. 调用KeyStartIMUCalibration启动IMU校准，通过监听KeyIMUCalibrationInfo获取IMU校准信息。IMUCalibrationState变成校准中CALIBRATING则表示成功启动IMU校准。 2. 调用getOrientationsToCalibrate获取未校准的飞机方向列表。参考IMUCalibrationOrientation中的图示，依次摆放飞机进行单个飞机方向的IMU校准，在校准过程中保持飞行器静止和水平。 3. 调用getOrientationCalibrationState获取单个飞机方向的IMU校准状态，当校准状态变成SUCCESSFUL再摆放下一个方向。 3. 当未校准的飞机方向列表getOrientationsToCalibrate为空的时候，getOrientationCalibrationState获取到的总体校准状态变成校准成功状态SUCCESSFUL则表示IMU校准已完成。 注意： 请勿在飞行器电机起转后启动IMU校准。可通过KeyAreMotorsOn判断飞行器电机是否起转。MSDK 5.0.0开始支持 KeyIMUCalibrationInfo final KeyIMUCalibrationInfo static final DJIKeyInfo KeyIMUCalibrationInfo = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"IMUCalibrationInfo", new DJIValueConverter(IMUCalibrationInfo.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("IMUCalibrationHint") 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: IMUCalibrationInfo 获取IMU校准信息。IMU校准包含多个飞机方向的IMU校准，IMU校准信息包括IMU总体校准状态，每个飞机方向的校准状态以及未校准的飞行方向列表和已校准飞机方向列表。 MSDK 5.1.0开始支持 超声波 KeyUltrasonicHeight final KeyUltrasonicHeight static final DJIKeyInfo KeyUltrasonicHeight = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"UltrasonicHeight", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Integer 获取超声波测距高度。该高度为飞机起飞后，从上往下测量的距离。单位：分米，最大可测距离为25.5米。 MSDK 5.0.0开始支持 风速 KeyWindWarning final KeyWindWarning static final DJIKeyInfo KeyWindWarning = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"WindWarning", new SingleValueConverter(WindWarning.class,FCWindWarningMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: WindWarning 获取当前风速等级。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyWindSpeed final KeyWindSpeed static final DJIKeyInfo KeyWindSpeed = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"WindSpeed", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Integer 获取当前风速，单位：dm/s。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyWindDirection final KeyWindDirection static final DJIKeyInfo KeyWindDirection = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"WindDirection", new SingleValueConverter(WindDirection.class,FCWindDirectionStatusMsg.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: WindDirection 获取当前风向，采用世界坐标系。 MSDK 5.0.0开始支持 基本设置 飞行模式 KeyMultipleFlightModeEnabled final KeyMultipleFlightModeEnabled static final DJIKeyInfo KeyMultipleFlightModeEnabled = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultipleFlightModeEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Boolean true表示允许切换飞行器的飞行模式。用户可以通过拨动遥控器上的三段选择开关将飞行器的飞行模式KeyFlightMode设置为T三脚架、A姿态、P(N)定位、S运动模式。 如果设置为false，飞行器将一直处于P(N)定位模式,不可被更改。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyRemoteControllerFlightMode final KeyRemoteControllerFlightMode static final DJIKeyInfo KeyRemoteControllerFlightMode = new KeyRemoteControllerFlightMode().canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: RemoteControllerFlightMode 获取遥控器档位模式。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyFlightMode final KeyFlightMode static final DJIKeyInfo KeyFlightMode = new KeyFlightMode().canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: FlightMode 获取飞行器的飞行模式。 MSDK 5.1.0开始支持 失控 KeyIsFailSafe final KeyIsFailSafe static final DJIKeyInfo KeyIsFailSafe = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsFailSafe", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Boolean true表示飞行器失控中，即将进行失控行为。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyFailsafeAction final KeyFailsafeAction static final DJIKeyInfo KeyFailsafeAction = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"FailsafeAction", new SingleValueConverter(FailsafeAction.class,FCFailsafeActionMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: FailsafeAction 设置和获取失控行为。当遥控器和飞行器失去连接的时候，飞行器将按照设置的失控行为进行操作。 MSDK 5.0.0开始支持 低电量 KeyLowBatteryWarningThreshold final KeyLowBatteryWarningThreshold static final DJIKeyInfo KeyLowBatteryWarningThreshold = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"LowBatteryWarningThreshold", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Integer 设置和获取电池低电量警告的阈值。该数值为百分比，范围：[15,50]。当电池电量低于该阀值时，飞行器将进行低电量报警。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyIsLowBatteryWarning final KeyIsLowBatteryWarning static final DJIKeyInfo KeyIsLowBatteryWarning = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsLowBatteryWarning", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Boolean true表示当前电池处于低电量状态。 MSDK 5.0.0开始支持 严重低电量 KeySeriousLowBatteryWarningThreshold final KeySeriousLowBatteryWarningThreshold static final DJIKeyInfo KeySeriousLowBatteryWarningThreshold = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"SeriousLowBatteryWarningThreshold", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Integer 获取电池严重低电量警告的阈值。该值默认为10%，Matrice 30 Series不可设置。当电池电量低于该阀值时，飞行器将进行返航操作。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyIsSeriousLowBatteryWarning final KeyIsSeriousLowBatteryWarning static final DJIKeyInfo KeyIsSeriousLowBatteryWarning = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsSeriousLowBatteryWarning", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Boolean true表示当前电池处于严重低电量状态。 MSDK 5.0.0开始支持 LED KeyLEDsSettings final KeyLEDsSettings static final DJIKeyInfo KeyLEDsSettings = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"LEDsSettings", new DJIValueConverter(LEDsSettings.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: LEDsSettings LED相关设置。支持前臂灯、状态指示灯、夜航灯的设置。 MSDK 5.0.0开始支持 电机电调 KeyAreMotorsOn final KeyAreMotorsOn static final DJIKeyInfo KeyAreMotorsOn = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"AreMotorsOn", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Boolean true表示电机起转。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyLockMotors final KeyLockMotors static final DJIKeyInfo KeyLockMotors = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"LockMotors", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(false).canSet(true).canListen(false).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Boolean true表示锁住电机，掰杆后电机将不会转动。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyESCBeepEnabled final KeyESCBeepEnabled static final DJIKeyInfo KeyESCBeepEnabled = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"ESCBeepEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Boolean true表示开启电调鸣叫功能。当飞行器不慎失联，可开启此功能，通过声音辨别飞行器方位。如果当前电机已起转，请停转电机再试。 MSDK 5.0.0开始支持 协调转弯 KeyCoordinatedTurnEnabled final KeyCoordinatedTurnEnabled static final DJIKeyInfo KeyCoordinatedTurnEnabled = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"CoordinatedTurnEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Boolean true表示开启协调转弯功能。飞行器转弯时机头跟随飞行方向，没有侧滑的飞行，飞行阻力更小。 MSDK 5.0.0开始支持 卫星定位系统 KeyNavigationSatelliteSystemSource final KeyNavigationSatelliteSystemSource static final DJIKeyInfo KeyNavigationSatelliteSystemSource = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"NavigationSatelliteSystemSource", new SingleValueConverter(NavigationSatelliteSystem.class,NavigationSatelliteSystemMsg.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: NavigationSatelliteSystem 设置使用的卫星定位系统，仅在RTK定位功能关闭下支持设置卫星定位系统，飞行器在空中无法进行修改。切换卫星定位系统后，请确认卫星信号LEVEL_3以上再起飞。如果你开启了RTK定位功能，飞控会同时使用GPS、GLONASS、Galileo和北斗卫星定位系统。 MSDK 5.0.0开始支持 多云台联动控制 KeyStartMultiGimbalSyncControl final KeyStartMultiGimbalSyncControl static final DJIActionKeyInfo KeyStartMultiGimbalSyncControl = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartMultiGimbalSyncControl", new DJIValueConverter(MultiGimbalSyncControlInfo.class),EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: MultiGimbalSyncControlInfo 开启多云台联动控制。可以通过一个遥控器同时控制多个云台，请确保设置的云台已经挂载到飞行器上， 此接口适用于可以挂载多个云台的飞行器，比如M300 RTK和M350 RTK。 MSDK 5.2.0开始支持 KeyStopMultiGimbalSyncControl final KeyStopMultiGimbalSyncControl static final DJIActionKeyInfo KeyStopMultiGimbalSyncControl = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopMultiGimbalSyncControl", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：停止多云台联动控制。 MSDK 5.2.0开始支持 KeyMultiGimbalSyncStatus final KeyMultiGimbalSyncStatus static final DJIKeyInfo KeyMultiGimbalSyncStatus = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"MultiGimbalSyncStatus", new DJIValueConverter(MultiGimbalSyncStatus.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: MultiGimbalSyncStatus 获取多云台联动控制状态。 MSDK 5.2.0开始支持 基本操作 起飞 KeyStartTakeoff final KeyStartTakeoff static final DJIActionKeyInfo KeyStartTakeoff = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartTakeoff", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：启动飞行器自主起飞。当飞行器悬停在离地面1.2米（4英尺）的高度时表示起飞完成。如果电机已经开启，将无法执行此命令。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyStopTakeoff final KeyStopTakeoff static final DJIActionKeyInfo KeyStopTakeoff = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopTakeoff", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：停止飞行器自主起飞。如果在自主起飞完成之前调用此接口，飞行器将取消起飞并悬停在当前高度。如果已经自主起飞已经完成，将无法执行此命令。 MSDK 5.0.0开始支持 降落 KeyStartAutoLanding final KeyStartAutoLanding static final DJIActionKeyInfo KeyStartAutoLanding = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartAutoLanding", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：启动飞行器自主降落。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyStopAutoLanding final KeyStopAutoLanding static final DJIActionKeyInfo KeyStopAutoLanding = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopAutoLanding", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：停止飞行器自主降落。如果在自主降落过程中调用此接口，飞行器将会停止自主降落，并且悬停在当前位置。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyIsLandingConfirmationNeeded final KeyIsLandingConfirmationNeeded static final DJIKeyInfo KeyIsLandingConfirmationNeeded = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsLandingConfirmationNeeded", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Boolean true表示飞行器降落到离地0.5米的时候，需要发送强制降落指令KeyConfirmLanding才能继续降落着陆。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyConfirmLanding final KeyConfirmLanding static final DJIActionKeyInfo KeyConfirmLanding = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"ConfirmLanding", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：确认继续降落着陆。当飞行器与地面的距离小于0.7m时，飞行器将暂停着陆，等待用户确认。 可以通过KeyIsLandingConfirmationNeeded来检查是否需要确认降落。 MSDK 5.0.0开始支持 重启 KeyRebootDevice final KeyRebootDevice static final DJIActionKeyInfo KeyRebootDevice = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"RebootDevice", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：重启飞行器的核心设备。建议在IMU校准后调用此方法。 注意： 请勿在飞行器电机起转后重启飞行器的核心设备。可通过KeyAreMotorsOn判断飞行器电机是否起转。 MSDK 5.0.0开始支持 限高 KeyHeightLimitRange final KeyHeightLimitRange static final DJIKeyInfo KeyHeightLimitRange = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"HeightLimitRange", new DJIValueConverter(IntMinMax.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: IntMinMax 获取限高设置范围，单位：米。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyHeightLimit final KeyHeightLimit static final DJIKeyInfo KeyHeightLimit = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"HeightLimit", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Integer 设置飞行器的最大飞行高度。单位：米。可通过KeyHeightLimitRange获取设置范围。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyIsNearHeightLimit final KeyIsNearHeightLimit static final DJIKeyInfo KeyIsNearHeightLimit = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsNearHeightLimit", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Boolean true表示飞行器已达到最大飞行高度。 MSDK 5.0.0开始支持 限远 KeyDistanceLimitEnabled final KeyDistanceLimitEnabled static final DJIKeyInfo KeyDistanceLimitEnabled = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"DistanceLimitEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Boolean true表示开启限远开关。开启此开关后，你可以通过KeyDistanceLimit设置飞行器的最大飞行距离。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyDistanceLimitRange final KeyDistanceLimitRange static final DJIKeyInfo KeyDistanceLimitRange = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"DistanceLimitRange", new DJIValueConverter(IntMinMax.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: IntMinMax 获取限远设置范围，单位：米。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyDistanceLimit final KeyDistanceLimit static final DJIKeyInfo KeyDistanceLimit = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"DistanceLimit", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Integer 设置飞行器的最大飞行距离。单位：米。此距离是飞行器与返航点之间的距离。可通过KeyDistanceLimitRange获取设置范围。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyIsNearDistanceLimit final KeyIsNearDistanceLimit static final DJIKeyInfo KeyIsNearDistanceLimit = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsNearDistanceLimit", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Boolean true表示飞行器已达到最大飞行距离。 MSDK 5.0.0开始支持 返航功能 智能返航 KeyIsHomeLocationSet final KeyIsHomeLocationSet static final DJIKeyInfo KeyIsHomeLocationSet = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"IsHomeLocationSet", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Boolean true表示返航点已设置。当GPS信号良好时，飞行器会自动把当前飞行器位置设置为返航点，此时KeyIsHomeLocationSet将返回true。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyHomeLocation final KeyHomeLocation static final DJIKeyInfo KeyHomeLocation = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"HomeLocation", new DJIValueConverter(LocationCoordinate2D.class)).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: LocationCoordinate2D 设置和获取当前返航点的位置，包括经纬度。当GPS信号良好时，飞行器会自动把当前飞行器位置设置为返航点，你也可以使用这个key改变返航点位置。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyGoHomeHeight final KeyGoHomeHeight static final DJIKeyInfo KeyGoHomeHeight = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"GoHomeHeight", SingleValueConverter.IntegerConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Integer 设置和获取返航时的相对高度，单位：米。此相对高度是相对于起飞时的高度。可通过KeyGoHomeHeightRange获取返航高度设置范围。 如果飞行器水平距离返航点50米内，飞行器将忽略设置的返航高度，以飞行器当前高度返航。如果此时前视视觉系统未正常工作，飞行器将上升到预设的高度进行返航。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyGoHomeHeightRange final KeyGoHomeHeightRange static final DJIKeyInfo KeyGoHomeHeightRange = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"GoHomeHeightRange", new DJIValueConverter(IntMinMax.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: IntMinMax 获取返航高度设置范围，单位：米。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyHomeLocationUsingCurrentAircraftLocation final KeyHomeLocationUsingCurrentAircraftLocation static final DJIActionKeyInfo KeyHomeLocationUsingCurrentAircraftLocation = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"HomeLocationUsingCurrentAircraftLocation", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：将飞行器的当前位置设置为返航点位置。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyStartGoHome final KeyStartGoHome static final DJIActionKeyInfo KeyStartGoHome = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"StartGoHome", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：启动智能返航。当GPS信号不好的时候，不可启动智能返航功能。 你也可以通过遥控器智能返航按键启动智能返航，返航过程用户可通过油门杆控制飞行器高度和俯仰杆控制飞行器速度以躲避障碍物。返航过程中，通过遥控器上的智能返航按键或者调用KeyStopGoHome退出智能返航后，用户可重新获得飞行器控制权。你可以通过KeyGoHomeStatus获取智能返航状态。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyStopGoHome final KeyStopGoHome static final DJIActionKeyInfo KeyStopGoHome = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"StopGoHome", EmptyValueConverter.converter,EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：停止智能返航。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyGoHomeStatus final KeyGoHomeStatus static final DJIKeyInfo KeyGoHomeStatus = new KeyGoHomeStatus().canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false) 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: GoHomeState 获取智能返航状态。 MSDK 5.0.0开始支持 低电量返航 KeyLowBatteryRTHEnabled final KeyLowBatteryRTHEnabled static final DJIKeyInfo KeyLowBatteryRTHEnabled = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"LowBatteryRTHEnabled", SingleValueConverter.BooleanConverter).canGet(true).canSet(true).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("SmartBatteryRTHEnabled") 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: Boolean true表示开启智能低电量返航功能。为防止因电池电量不足而出现不必要的危险，飞行器将会根据飞行的位置信息，智能地判断当前电量是否充足。若当前电量仅够完成返航过程，MSDK将提示是否需要执行返航。若用户在10秒内不作选择，则10秒后飞行器将自动进入返航。返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航过程。智能低电量返航在同一次飞行过程中仅出现一次。如果用户取消低电量返航提醒并继续飞行，将可能导致飞行器返回时电量不足而迫降，造成飞行器丢失或坠毁。为了安全起见，不建议关闭此功能。 MSDK 5.0.0开始支持 KeyLowBatteryRTHInfo final KeyLowBatteryRTHInfo static final DJIKeyInfo KeyLowBatteryRTHInfo = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"LowBatteryRTHInfo", new DJIValueConverter(LowBatteryRTHInfo.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("GoHomeAssessment") 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: LowBatteryRTHInfo 获取智能低电量返航相关信息。仅在KeyLowBatteryRTHEnabled开启后有效。 MSDK 5.0.0开始支持 安全密码 设备状态 KeyAccessLockerAllDeviceStatus final KeyAccessLockerAllDeviceStatus static final DJIKeyInfo KeyAccessLockerAllDeviceStatus = new DJIKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"AccessLockerAllDeviceStatus", new SingleValueConverter((Class)List.class,AccessLockerV1AllDeviceStates.class)).canGet(true).canSet(false).canListen(true).canPerformAction(false).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("AccessLockerV1AllDeviceStates") 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: List 获取存储设备的安全密码状态。可通过此接口获取飞行器上的存储设备是否支持安全密码功能，是否开启安全密码功能以及是否需要验证安全密码。 安全密码是为了保护您的媒体数据安全。设置安全密码后，MSDK App连接飞行器后需要进行密码校验，验证通过后才可以进行拍照录像以及读写存储设备中的媒体数据。 getIsFeatureSupported为true，表示该存储设备支持安全密码功能。你可以调用KeyAccessLockerSetSecurityCode设置安全密码。 getIsFeatureEnabled为true，表示该存储设备的安全密码功能已开启。你可以调用KeyAccessLockerModifySecurityCode进行安全密码修改。如果你忘记了安全密码，你可以调用KeyAccessLockerResetSecurityCode重置安全密码。 getIsFeatureNeedToBeVerified为true，表示该存储设备需要验证安全密码。请调用KeyAccessLockerVerifySecurityCode进行安全密码验证，否则将无法进行拍照录像，并且无法读写存储设备中的媒体数据。当飞行器重启或者存储设备拔插后通常需要验证安全密码。 DJI不会在设备上存储用户密码，也不会回传DJI。 用户忘记密码后，不支持找回密码。如您不慎遗失安全密码，只能通过格式化的方式来解锁存储设备。 安全密码仅支持禅思H20系列相机，M30系列机型相机及Mavic 3行业系列相机，暂不支持禅思 P1、禅思 L1以及其他第三方负载。MSDK 5.1.0开始支持 设置安全密码 KeyAccessLockerSetSecurityCode final KeyAccessLockerSetSecurityCode static final DJIActionKeyInfo KeyAccessLockerSetSecurityCode = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"AccessLockerSetSecurityCode", new DJIValueConverter(AccessLockerSetSecurityCodeInfo.class),EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("AccessLockerV1SetupUserAccount") 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: AccessLockerSetSecurityCodeInfo 设置安全密码。可通过此接口选择设备和存储类型进行安全密码设置。 设置安全密码后存储设备将被格式化，请确认媒体数据已备份。 请妥善保管安全密码，遗失后将无法找回，只能通过格式化的方式来解锁存储设备。 你设置的密码长度需要至少4位，建议使用数字,大写、小写字母组成密码。MSDK 5.1.0开始支持 校验安全密码 KeyAccessLockerVerifySecurityCode final KeyAccessLockerVerifySecurityCode static final DJIActionKeyInfo KeyAccessLockerVerifySecurityCode = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"AccessLockerVerifySecurityCode", new DJIValueConverter(AccessLockerVerifySecurityCodeInfo.class),EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("AccessLockerV1VerifyUserAccount") 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: AccessLockerVerifySecurityCodeInfo 校验安全密码。可通过此接口校验安全密码，验证通过后才可以进行拍照录像以及读写存储设备中的媒体数据。 MSDK 5.1.0开始支持 修改安全密码 KeyAccessLockerModifySecurityCode final KeyAccessLockerModifySecurityCode static final DJIActionKeyInfo KeyAccessLockerModifySecurityCode = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"AccessLockerModifySecurityCode", new DJIValueConverter(AccessLockerModifySecurityCodeInfo.class),EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("AccessLockerV1ModifyUserAccount") 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: AccessLockerModifySecurityCodeInfo 修改安全密码。 MSDK 5.1.0开始支持 重置安全密码 KeyAccessLockerResetSecurityCode final KeyAccessLockerResetSecurityCode static final DJIActionKeyInfo KeyAccessLockerResetSecurityCode = new DJIActionKeyInfo(componentType.value(),subComponentType.value(),"AccessLockerResetSecurityCode", new DJIValueConverter(AccessLockerResetSecurityCodeInfo.class),EmptyValueConverter.converter).canGet(false).canSet(false).canListen(false).canPerformAction(true).setIsEvent(false).setInnerIdentifier("AccessLockerV1ResetUserAccount") 包：dji.sdk.keyvalue.key 描述：参数: AccessLockerResetSecurityCodeInfo 重置安全密码。重置安全密码将会格式化存储设备，请确认媒体数据已备份。 MSDK 5.1.0开始支持 |
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