2013年回国后在华东师范大学创建“智能机器人运动与视觉实验室”，“虚拟现实VR/AR创新中心”，研究方向为机器人运动规划、计算机视觉、虚拟现实、基于物理的计算机模拟等，2015年发起举办全国机器人操作系统（ROS）及其应用暑期学校，与国内外同行共同推进机器人操作系统ROS在中国的普及与产业应用，至今已经10届，共有近5百所高校，上万名本科生、硕士、博士生参加。2024年与OSRF联合举办ROSCon China（ROS开发者大会）。

负责国家自然科学基金项目《面向虚拟着装和试衣仿真的碰撞检测与碰撞响应算法研究》，国家自然科学基金委-香港研究资助局联合基金项目《面向个性化服装制造的三维设计与灵巧机器人缝纫技术研究》，教育部留学回国人员科研启动基金项目《智能虚拟人的实时碰撞检测与碰撞响应》。

指导毕业研究生/博士生：

符国和（2013级）：悟时创新创始人（自主移动机器人ARM）

田 浩（2014级，博士生）：贵州师范大学（灵巧手抓取）

刘 要（2014级）：大疆创新DJI（无人机）

周响南（2014级）：上海亮风台（AR头显）

张曼妮（2014级）：上海思科（机器人安全的形式化验证）

刘法亮（2014级）：上海虚拟现实协会秘书长（上海）

郭 娟（2015级）：腾讯上海（人工智能）

陈 宇（2015级）：狗尾草、流利说（自然语言理解）

任 花（2015级）：华为上海（计算机视觉）

裴麒凯（2015级）：Bilibili（视频处理）

黄 楠（2015级）：上海游戏公司

李宇鹏（2015级）：上海机器人公司（激光雷达定位）

孙 斌（2016级）：如本科技（工业机器人创业公司）

蒋振斌（2016级）：杭州大华（计算机视觉）

胡 军（2016级）：杭州银行

赵 耀（2017级）：华为海思（杭州）

麻贵龙（2017级）：百度（上海）

汤景韬（2018级）：加拿大多伦多大学博士生

孙 淳（2018级）：华为（上海）

肖建业（2018级）：上海互联网公司

代锦（2018级）：百度（上海）

汪天阳（2018级）：北京机器人教育公司（语音识别）

吴 强（2018级）：上海VR/AR集成系统公司（视觉）

侍晓如（2018级）：互联网公司（上海）

王文卓（2018级）：上海移动机器人AGV创业公司创始人（上海）

桂秀秀（2019级）：Intel上海(深度图估计)

周妙英（2019级）：杭州华为（机器人碰撞规避）

卓海鹏（2019级）：上海理想汽车（云机器人）

车 瑞（2019级）：上海游戏公司（图形学/高效渲染）

王金龙（2019级）：上海机器人公司（大语言模型与机器人控制）

孙垚杰（2019级）：上海游戏公司（人工智能AIGC）

魏明泽（2020级）：上海研究所(灵巧手抓取)

谢名丞（2020级）：上海携程(四足机器人)

巩 科（2020级）：上海华为(移动机器人运动规划)

黄小龙（2020级）：在读（割草机控制）

王群元（2020级）：杭州医疗设备公司（肺炎检测Transformer）

徐振宇（2021级，硕博士连读）：在读

田壮壮（2021级）：在读

毛宇哲（2021级）：上海华为（复杂地形四足机器人运动规划）

葛 旭（2021级）：上海禾赛科技（激光雷达/多传感器SLAM融合算法）

卢偲帆（2021级）：在读

钱 康（2021级）：在读

喻凯罗（2022级，博士生）：在读

刘喜峻（2022级）：在读

周焕博（2022级）：在读

张 杨（2022级）：在读

何俊杰（2022级）：在读

程一鸣（2022级）：在读

康燕（2022级）：在读

吴鑫海（2023级，硕博士连读）：在读

王瑛辉（2023级）：在读

庞亚鹏（2023级）：在读

徐俊杰（2023级）：在读

吴俊杰（2023级）：在读

薛闯（2023级）：在读

吴圆梦（2023级）：在读

南昊天（2023级）：在读

史研研（2023级）：在读

赵涛（2023级）：在读