当h264数据在使用udp传输时，丢包是一件很常见的事情，当接收端丢包发生后，应该通知发送端，让发送端立刻重新发送一个关键帧。此时就需要编码器无视关键帧间隔立刻编出一个关键帧。

那么怎么让编码器立刻编出关键帧呢？接下来就列举常用的两种编码器ffmpeg、x264重编出关键帧的方法。

编码库的使用方法在网上有很多文章。本文假设读者已经了解编码库的使用，不再赘述编码库的使用。仅描述关键部分。

在使用x264编码器的x264_encoder_encode函数时，第四个参数存储要编码的YUV数据。其中有个成员i_type表示要求编码器编出的帧类型。通常我们默认会将这个i_type成员设为X264_TYPE_AUTO，表示由编码器自动选择类型。当我们想要强制编码出关键帧时，只要将这个i_type成员设为X264_TYPE_KEYFRAME即可，之后恢复为X264_TYPE_AUTO。

在使用ffmpeg编码器的avcodec_encode_video2函数时，第三个参数存储要编码的YUV数据。其中有个成员pict_type表示要求编码器编出的帧类型。通常我们默认不会设置这个pict_type，由编码器自动选择类型。当我们想要强制编码出关键帧时，只要将这个pict_type成员设为AV_PICTURE_TYPE_I即可，之后恢复为AV_PICTURE_TYPE_NONE。

使用h264编码器强制编出关键帧，是实时视频传输中的一个关键的技术点，但是网上的博客只有ffmpeg的旧版本的方法，对于新版ffmpeg和x264库根本没有提及。所以我在此篇文章中将此技术点记录下来。