如何描述时空的弯曲?《张朝阳的物理课》解密张量和协变导数

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如何描述时空的弯曲?《张朝阳的物理课》解密张量和协变导数

2024-07-04 06:39| 来源: 网络整理| 查看: 265

即矢量在特定基矢上的投影。在三维欧几里得空间,这样一个矢量长度的平方等于各分量的平方和

这个等式又可以被改成为

其中 g 即是度规张量。

在三维欧几里得空间,度规张量即是对角的单位矩阵。而一般地,它可以取为基之间的点积

不难看出,如果取的基矢都是正交的,则度规的对角项应该为0。扩展到闵氏时空中,注意到线元的定义是

对应的度规以矩阵形式应当表达为

与欧几里得空间度规本质的不同出现在左上角的“-1”,体现了时间维度与空间维度之间的差异。

用数学的语言,度规张量是一个二阶张量。结合对矢量的描述,张朝阳总结道,张量的阶数即是需要用多少个指标来标记它的分量(Component)。以闵氏时空为例,一阶张量即是矢量, 它需要用一个指标 α = 0,1,2,3 来标记区分它的四个分量。而二阶张量,除了前述的 α = 0,1,2,3 ,还需要一个额外的指标 β = 0,1,2,3 来共同标记它的 4 × 4 = 16 个分量。因为恰好拥有两个指标,二阶张量如度规张量可以被表达为矩阵的形式。

自然地,三阶张量是一组 4 × 4 × 4 =64个数,需要三个指标来标记它的分量。与零、一、二阶张量不同,它没有更为人所熟知的表达,而是一个更为抽象的数学对象。更高阶的张量的性质也类似可知。高阶的张量可以由更低阶的张量通过一种称之为“直积”的运算。“直积”即将两个张量直接“相乘”,运算的结果是一个阶数为阶数是两个相乘张量阶数之和的张量。比如,两个一阶张量直积,以逆变形式表达

结果是一个二阶逆变张量;以协变形式表达,

结果是一个二阶协变张量。

在广义相对论的学习中,经常接触的最高可到四阶张量,典型的是所谓的黎曼曲率张量。作为数学对象,高阶张量高度抽象与复杂,但正因如此,它恰好能恰当地刻画同样高度抽象和复杂地时空的内禀性质。所以,张量能够描述内禀的性质,因为按照完整的定义,张量是一个不随广义坐标变换改变的量。以局域上的矢量变换为例,如下式,在箭头左侧,取定一组基矢 e,可以将矢量表达为三个分量的形式。

但同时,施加变换坐标

后,局域上将取到一组基矢 e',同样可以展开得到三个分量,如箭头右侧所示。可以证明,如果分量满足一定的变换规则

则可以保证整个矢量 V 保持不变。相应得,协变指标也要满足一定的变换规则

(张朝阳介绍度规与张量缩并)

弯曲时空上的协变导数

在了解了张量是描述弯曲时空内禀性质的基本工具,以及它的基本性质后,重新回到最初的问题:应该怎么描述一个时空的内禀弯曲呢?直观上来想,“弯曲”意味着相邻的不同的点上,一个矢量会发生相应的偏转。此时,向量的定义是逐点的,也就是与坐标相关的

为了叙述简便,这里暂且考虑三维空间的情况,获得相应的灵感和经验后,再将其推高到四维时空。要研究空间如何弯曲,第一步就要考虑上面的矢量场如何随着位置不同变换。数学上,考虑一个对象的变化很容易让人联想到对其求导数。

直接来想,对于一个需要若干个分量描述的对象,可以逐个求其分量的导数。以一个协变张量为例,直接求偏导即得到一组 3 × 3 = 9 个数

或者利用指标,可以将其改写为

不难看到,这样一个数学对象带有两个指标 α 和 γ,一个自然的问题是:它是一个二阶张量吗?直接计算容易验证,它不满足张量定义中要求的变换规则,所以答案是否定的。

所以,简单的求导并不能反应空间的内禀性质。为了实现这一点,可以引入一个修正项,使得

成为满足变换规则的一个二阶张量。其中

是一组由三个指标标记的数,成为克氏符(Christoff symbol)。值得注意的是,它的分量也不满足变换规则,所以克氏符也不是一个张量。而它们整体构成的二阶张量则被称之为对一阶张量的协变导数(covariant derivative)。类似的,也可以定义对二阶张量的协变导数。因为二阶张量带有两个指标,相应地,对其求导需要利用克氏符对它作两次修正

得到的是一个三阶张量。

现在的问题是,可以看到构造满足张量变换规则的导数依赖于克氏符带来的修正,那克氏符是什么呢? 前面提到过,一个时空的性质可以用度规来刻画,于是自然地可以猜想,克氏符应该与度规有关。度规是一个二阶张量,代入上面的定义中,同样可以得到一个三阶张量。在广义相对论中,一般规定克氏符的修正要使得度规的协变导数

由于指标符号除了指代整数外,没有特定的意义,所以可以考虑轮换三个指标,得到两条等式

同时,要求克氏符满足所谓的无挠条件

此时,组合以上公式 (2) + (3) - (1) 得到

整理后可以得到克氏符对度规的依赖关系

这里利用了度规的逆为

至此,在弯曲空间上的求导操作已经被良好定义了。

截至到目前的讨论中,其实一直假设已经存在一个已知、给定的度规 g,然后去讨论如何用它构造相应的量来描述时空的弯曲,张朝阳补充解释。这样讨论的逻辑类似于分析综合法,带着存在度规的假设构建出合适的曲率表达后,可以再转而分析曲率与物质之间具体的数学关系,从而给出度规需要满足的条件,把度规具体地确定下来,便可构成一个完整的理论。

(张朝阳推导克氏符与度规的关系)

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